鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的嵌入式控制系統(tǒng).pdf

1、軸承是機(jī)械設(shè)備中非常重要的基礎(chǔ)件，使用極其廣泛，在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要角色，它的精度、運(yùn)動(dòng)性能和使用壽命很大程度上取決于其中鋼球的質(zhì)量，大量的軸承試驗(yàn)表明：由于鋼球表面的缺陷而引起的裂紋、裂縫造成的軸承失效達(dá) 60％，可以說(shuō)，鋼球表面質(zhì)量是衡量軸承性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，生產(chǎn)中必須對(duì)成品鋼球進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)。目前，國(guó)內(nèi)各軸承企業(yè)和鋼球廠主要采用人工手檢的方式，容易受到工人的技術(shù)水平、情緒、責(zé)任心、勞累程度等不穩(wěn)定因素的影響，勞動(dòng)強(qiáng)度大，誤檢

2、和漏檢率高，且不易獲取檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)效率很低，為了正確有效地對(duì)鋼球表面缺陷進(jìn)行分類與檢測(cè)，迫切需要一種鋼球表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置。 針對(duì)鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)中存在的一些問(wèn)題，我們基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)了鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)儀器。本文在檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等方面做了一些有意義的探索，并進(jìn)行了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研究。 本文主要研究了鋼球表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)部分，以 DSP芯片 TMS320L

3、F2407A作為控制核心，開(kāi)發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)的控制硬件電路板，并采用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L297/L298研制了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼球運(yùn)動(dòng)軌跡和表面展開(kāi)的精確控制。為了簡(jiǎn)化應(yīng)用程序設(shè)計(jì)以及提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，將實(shí)時(shí)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ在 TMS320LF2407A 上進(jìn)行了移植，詳細(xì)闡述了移植過(guò)程中代碼的改寫(xiě)與優(yōu)化，并根據(jù)鋼球檢測(cè)的工作情況，將應(yīng)用控制程序分成多任務(wù)，分別編制了其控制驅(qū)動(dòng)程序，從而構(gòu)建了鋼球自動(dòng)檢測(cè)的嵌入式控制