鋼球表面缺陷檢測(cè)儀中的視覺(jué)系統(tǒng)研究.pdf

1、鋼球作為軸承的主要零件，其表面缺陷對(duì)軸承的精度、運(yùn)轉(zhuǎn)性能和使用壽命等都有著至關(guān)重要的影響。目前，在軸承行業(yè)中，對(duì)鋼球表面缺陷的檢測(cè)仍然采用傳統(tǒng)的人工目視檢驗(yàn)法，其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性均難以保證。本文應(yīng)用數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)鋼球表面缺陷進(jìn)行分析與識(shí)別研究。開發(fā)了鋼球表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)行了鋼球表面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)的研究，研制出了滿足項(xiàng)目指標(biāo)要求鋼球表面缺陷檢測(cè)儀。 由于鋼球是強(qiáng)反射復(fù)雜球面，給獲取清晰的缺陷圖像帶來(lái)困難，本文通過(guò)對(duì)鋼球光學(xué)

2、反射特性進(jìn)行研究，結(jié)合大量的試驗(yàn)，研究并設(shè)計(jì)了鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的光照系統(tǒng)。針對(duì)鋼球表面全檢測(cè)的要求，設(shè)計(jì)了用于圖像檢測(cè)的鋼球展開機(jī)構(gòu)，完成了圖像采集實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球表面缺陷的圖像采集。 在進(jìn)行缺陷識(shí)別之前需要對(duì)圖像進(jìn)行處理。本文采用HIS彩色空間轉(zhuǎn)換算法，避免了丟失大量的信息而影響圖像處理結(jié)果；根據(jù)鋼球圖像的特點(diǎn)，本文采用對(duì)Sobel算子優(yōu)化的邊緣提取算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，對(duì)圖像進(jìn)行分割，得出了鋼球缺陷的相關(guān)特征參