起升機(jī)械平層控制器的研制.pdf

1、隨著施工升降機(jī)運(yùn)送能力及運(yùn)輸高度日益提高，人們對其各種性能的要求也越來越高，但目前施工升降機(jī)自動(dòng)化控制水平較低。本文針對傳統(tǒng)的平層控制器中存在的一些問題，提出了利用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心部件,對施工升降機(jī)自動(dòng)平層控制系統(tǒng)進(jìn)行了研制。
　　在信號采集方面，傳統(tǒng)上采用較多的測距方式：在卷揚(yáng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋傳編碼器將直線位移轉(zhuǎn)化為角度量。但由于鋼絲繩直徑的大小不可忽略，致使纏繞在卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩的厚度逐漸增大，從而會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。本

2、文就該問題設(shè)計(jì)了基于光電編碼器的位置檢測裝置，該裝置的投入使用在很大程度上減少了平層誤差。
　　該平層控制器的CPU選用AT89C52芯片，該芯片內(nèi)置8位中央處理器和8KFlash存儲(chǔ)單元，適用于施工現(xiàn)場復(fù)雜的控制場合；利用新型接口芯片BC7281A實(shí)現(xiàn)樓層輸入及顯示功能；采用ISD1420語音芯片實(shí)現(xiàn)語音提示。在設(shè)計(jì)自動(dòng)平層的同時(shí)，還設(shè)計(jì)了手動(dòng)、復(fù)位和急停等功能，使該控制系統(tǒng)具有良好的安全性和可靠性。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面，

3、本文逐一闡述了主程序、標(biāo)定程序、起升程序、輸入輸出程序和中斷系統(tǒng)等各個(gè)功能模塊的具體設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法并給出了對應(yīng)的流程圖；最后對整個(gè)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。
　　由于施工升降機(jī)工作時(shí)存在較強(qiáng)的干擾，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，采取了一定的抗干擾措施，為防止電源系統(tǒng)引入干擾，選用了高質(zhì)量的微機(jī)穩(wěn)壓電源；為避免I/0通道干擾，對數(shù)字信號采用光電隔離耦合技術(shù)；對模擬信號，首先在硬件上采用低通濾波電路，濾除信號中混入的干擾成分；信號傳輸線采用6芯同軸電纜