復(fù)雜環(huán)境側(cè)裝零部件潔凈精密裝校技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)雜環(huán)境主要指裝校環(huán)境具有潔凈要求，裝校操作空間狹小、待裝校零部件重量較大，零部件裝校定位精度要求較高等特殊要求。在本論文中主要針對(duì)某工程建設(shè)中涉及到的在復(fù)雜環(huán)境下從系統(tǒng)側(cè)面進(jìn)行裝校的零部件(簡(jiǎn)稱側(cè)裝零部件)的裝校相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，尤其是其中關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)零部件的快速裝配、校正和拆卸，即裝校作業(yè)，這是整個(gè)工程中一項(xiàng)具有相當(dāng)規(guī)模和技術(shù)難度的課題，直接關(guān)系到整個(gè)工程建設(shè)。
　　 本課題正是以復(fù)雜環(huán)境側(cè)裝零部件潔凈精密裝校作為主要研究?jī)?nèi)

2、容，引入了基于三維實(shí)體模型的虛擬裝校技術(shù)，從虛擬裝校的角度出發(fā)，探討了三維可視化裝校、裝校關(guān)鍵技術(shù)等問題，并在SolidWorks三維虛擬環(huán)境中較好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類側(cè)裝零部件虛擬潔凈精密裝校技術(shù)的分析，提出了潔凈精密裝校過程中涉及到的主要關(guān)鍵技術(shù)，包括：零部件裝校流程、零部件裝校過程的位姿描述、裝校裝運(yùn)順序和路徑規(guī)劃，零部件精密定位與檢測(cè)、零部件全流程潔凈閉環(huán)和裝校能力評(píng)價(jià)體系建立等部分，分別對(duì)各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入分析和研究，并提出了相

3、應(yīng)的解決措施和辦法。
　　 針對(duì)側(cè)裝零部件特殊的裝校方法、裝校環(huán)境和裝校邊界等條件，結(jié)合側(cè)裝零部件潔凈精密裝校流程實(shí)現(xiàn)總體思路，提出了一套滿足該潔凈精密裝校技術(shù)各項(xiàng)要求的側(cè)裝零部件輔助裝校系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。側(cè)裝零部件輔助裝校系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)和現(xiàn)場(chǎng)潔凈精密裝校兩個(gè)主要功能。最后以真實(shí)的側(cè)裝零部件為例，對(duì)側(cè)裝零部件輔助裝校系統(tǒng)主要功能、實(shí)現(xiàn)方式和作業(yè)流程進(jìn)行了深入細(xì)致的分析，提出了一套完整的面向復(fù)雜環(huán)境側(cè)裝零部件現(xiàn)場(chǎng)潔凈精密裝校技