大型裝備零部件轉(zhuǎn)運系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、大型裝備在裝配過程中必須實現(xiàn)零部件的轉(zhuǎn)運和裝配功能，這是整個裝配過程得以順利完成的基礎(chǔ)。大型裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件大而重、種類繁多、產(chǎn)品批量不大，目前并沒有通用的轉(zhuǎn)運設(shè)備和裝配平臺，所以針對大型裝備零部件轉(zhuǎn)運系統(tǒng)展開研究，不僅具有很強的必要性而且具有重要的實際意義。
　　 為了實現(xiàn)大型裝備零部件的轉(zhuǎn)運和裝配功能，本課題從以下幾個方面進行了研究：
　　 ①通過對大型裝備整個裝配過程的分析，得到轉(zhuǎn)運設(shè)備的轉(zhuǎn)運路徑和與各輔助設(shè)備

2、的接口關(guān)系；運用系統(tǒng)化設(shè)計法，通過功能分析、功能分解、功能實現(xiàn)，對零部件轉(zhuǎn)運系統(tǒng)進行方案設(shè)計，確定轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的組成部分為：轉(zhuǎn)運小車、零部件裝配平臺和電動叉車；
　　 ②以連桿受力最小為目標(biāo)函數(shù)，綜合考慮影響舉升機構(gòu)連桿受力的各個因素，對其進行優(yōu)化設(shè)計并確定最優(yōu)尺寸；
　　 ③針對舉升機構(gòu)進行運動學(xué)分析，推導(dǎo)出搖桿和連桿角位移、角速度、角加速度的計算公式；通過對舉升機構(gòu)的靜力學(xué)分析，推導(dǎo)出其所受水平力和正壓力的計算公式；運用

3、計算機輔助設(shè)計和虛擬樣機技術(shù)對舉升機構(gòu)進行仿真分析，驗證了運動學(xué)和靜力學(xué)分析的正確性；
　　 ④闡述了滾珠絲杠的選型流程，根據(jù)本課題的約束條件選取BNT-4510-5.3型滾珠絲杠，從所受水平力、剛度和壽命等方面考慮，對其進行了校核；闡述了伺服電機的選取方法，從電機的負載轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩和功率三個參數(shù)考慮，對本課題所要求的電機進行選型和校核；
　　 ⑤應(yīng)用COSMOSWorks對滑塊支座與連桿進行接觸有限元分析，得到其接觸