石油管螺紋自動(dòng)檢測(cè)裝置的研制.pdf

1、石油管包括油井管和油氣輸送管兩大類，在石油工業(yè)中占有重要的地位和作用。螺紋連接部位是油井管柱最薄弱的環(huán)節(jié)，其質(zhì)量低劣將導(dǎo)斂脫扣、泄露、粘扣等失效事故，甚至導(dǎo)致惡性事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重后果，石油管螺紋的質(zhì)量、性能和油、氣井的安全可靠性和使用壽命密切相關(guān)，加強(qiáng)石油管螺紋的質(zhì)量控制具有重要的工程意義。 論文在分析石油管螺紋檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和三維掃描測(cè)量技術(shù)相結(jié)合，提出了一種新的石油管螺紋

2、自動(dòng)測(cè)量方案。 論文簡述了所采用的石油管螺紋自動(dòng)測(cè)量方法及檢測(cè)裝置的組成，在對(duì)以DSP(數(shù)字信號(hào)處理)為核心的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和控制策略研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。論述了掃描測(cè)頭的基本控制算法——點(diǎn)位探測(cè)法，并在此基礎(chǔ)上對(duì)連續(xù)掃描控制算法進(jìn)行了研究，基本解決了石油管螺紋的自動(dòng)測(cè)量問題。 論文建立了石油管螺紋測(cè)量數(shù)學(xué)模型和評(píng)價(jià)方法，實(shí)現(xiàn)了螺紋中徑、錐度和螺距等參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量與評(píng)價(jià)，并按照“