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文檔簡(jiǎn)介
1、石油篩管在開(kāi)采石油的過(guò)程中起過(guò)濾泥砂的作用,其縫隙的寬度對(duì)過(guò)濾效果有重要影響。正確測(cè)量石油篩管縫隙的寬度,選擇適當(dāng)規(guī)格的石油篩管,有利于提高防砂效率,減少砂石對(duì)設(shè)備的磨損,延長(zhǎng)設(shè)備壽命。本課題提出了一種基于視覺(jué)測(cè)量的石油篩管縫寬檢測(cè)技術(shù)。
本課題針對(duì)石油篩管縫隙尺寸小、數(shù)量多、邊緣情況復(fù)雜的特點(diǎn),提出了視覺(jué)測(cè)量方案,完成了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)測(cè)量要求,選擇了合適的工業(yè)相機(jī)、鏡頭、接口轉(zhuǎn)接卡和光源。使用VC++編程實(shí)現(xiàn)圖
2、像采集、中值濾波、局部二值化處理,最終用Canny算子提取出圖像的邊緣。在計(jì)算邊緣間距時(shí),提出了平行四邊形最小二乘算法。利用最小二乘法和平行四邊形最小二乘算法將邊緣擬合成兩條平行直線,并計(jì)算其間距。通過(guò)實(shí)驗(yàn)校正了光學(xué)系統(tǒng)的放大倍數(shù),最終得到縫隙的寬度。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)石油篩管縫隙寬度的自動(dòng)化測(cè)量。
經(jīng)過(guò)一系列的驗(yàn)證和處理,克服了測(cè)量中所遇到的問(wèn)題,如景深的影響和光源的選擇,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)
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