液力變矩器焊縫缺陷自動檢測系統(tǒng)的研制.pdf

1、液力變矩器是汽車傳動系統(tǒng)的重要部件之一，其質(zhì)量直接關(guān)系到汽車行駛的安全性和穩(wěn)定性，外殼呈扁圓形，由上下兩半用電子束焊接方法焊合而成。傳統(tǒng)焊縫的外觀檢測一直由人工完成，工人長期盯著焊縫眼睛易疲勞，檢測質(zhì)量不能得到保證，本文主要闡述一種利用機(jī)器視覺技術(shù)，研究并成功開發(fā)了一套焊縫缺陷自動檢測系統(tǒng). 該設(shè)備集機(jī)械、電子、計算機(jī)和控制技術(shù)于一體，包括機(jī)械部件、控制部件以及圖像處理軟件的設(shè)計。主要運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)變矩器焊縫表面缺陷的

2、自動檢測，系統(tǒng)由工控機(jī)與PLC進(jìn)行集成控制，機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)檢測工件的運(yùn)轉(zhuǎn)和標(biāo)識。 本文的重點(diǎn)是液力變矩器焊縫灰度圖像的處理與檢測，這是保證系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵，針對電子束焊縫表面缺陷的特點(diǎn)，提出了焊縫圖像專用的圖像處理方法：先使用方形中值濾波，再利用基于幅度的圖像分割方法把圖像變成二值圖像，論述其閉合邊界的輪廓線跟蹤算法，用矩陣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)曲線擬合中的最小二乘法，確定缺陷的位置和大小，從而判斷焊縫合格與否。 該論文的第一章：簡要介