2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、水田耕整過程中由于駕駛員熟練度的差異容易出現(xiàn)重耕、漏耕現(xiàn)象,為消除這種人為誤差、提高工作效率,可以給旋耕機(jī)引入導(dǎo)航路徑識(shí)別系統(tǒng)。目前國內(nèi)很少有關(guān)于水田旋耕視覺導(dǎo)航路徑識(shí)別方法的研究,本研究以水田耕整圖像為研究對象,以東方紅LX-854拖拉機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái),開展了針對水田旋耕機(jī)視覺導(dǎo)航路徑識(shí)別方法的研究,具體研究內(nèi)容如下:
  (1)在東方紅LX854拖拉機(jī)上搭建了圖像采集系統(tǒng)平臺(tái),平臺(tái)允許自由調(diào)整攝像頭的安裝位置與拍攝角度,根據(jù)拍攝要

2、求確定攝像頭安裝高度為2.4m,拍攝角度為與水平面成23.5°角向下。
  (2)使用不同的去噪方法處理水田耕整圖像,通過對比處理結(jié)果確定選擇式掩膜平滑法為最適合水田耕整圖像的去噪方法。
  (3)對水田耕整圖像在HSI色彩空間進(jìn)行了特性研究,研究表明采用彩色特征值Ⅰ用來區(qū)分圖像中土壤區(qū)域與秸稈區(qū)域邊界效果較好。
  (4)對水田耕整圖像的彩色特征值Ⅰ進(jìn)行了直方圖分析,提出了過量補(bǔ)償算法,通過設(shè)置邊界閾值來區(qū)分圖像中土

3、壤區(qū)域與秸稈區(qū)域,應(yīng)用該算法識(shí)別圖像中土壤區(qū)域與秸稈區(qū)域邊界信息誤差不大于1%。
  (5)設(shè)計(jì)編寫了邊界閾值分析軟件,使用該軟件可以快速檢測出不同作業(yè)環(huán)境下圖像邊界閾值信息。
  (6)對攝像頭進(jìn)行了標(biāo)定,確定了攝像頭的內(nèi)外參,內(nèi)參平均誤差為0.15像素、畸變系數(shù)為0.18。
  (7)使用最小二乘法對水田耕整圖像中土壤區(qū)域與秸稈區(qū)域邊界點(diǎn)進(jìn)行擬合,結(jié)合攝像頭內(nèi)外參的標(biāo)定結(jié)果得到了導(dǎo)航路徑信息。
  (8)設(shè)計(jì)

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