銅陽極板定量澆鑄控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著銅冶煉工藝的不斷發(fā)展和對高品質電解銅需求的增加,對銅陽極板澆鑄控制的要求也越來越高。針對安徽銅陵有色集團金隆銅業(yè)公司銅陽極板定量澆鑄控制系統(tǒng)項目的實際要求,本文結合計算機技術、自動控制技術、檢測和通信技術,對系統(tǒng)的電氣控制、PLC程序和上位機監(jiān)控部分等進行了研究和設計。
　　銅陽極板定量澆鑄的速度和精度是直接影響到生產質量和效益的關鍵。由于稱重澆鑄控制系統(tǒng)具有非線性、時滯性。本文詳盡分析了控制系統(tǒng)的要求,利用澆鑄包的重量偏差和

2、其變化率為輸入量,澆鑄伺服閥的控制電壓為輸出量,采用了Fuzzy―PI雙?？刂萍夹g,設計了稱重澆鑄的模糊控制器。當重量偏差大于設定的閥值時,采用Fuzzy控制,以加快響應速度;當重量偏差較小進入穩(wěn)態(tài)過程后,則由程序切換到PI控制,消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。仿真結果表明,該控制算法可行,能使稱重澆鑄快速、精確。
　　控制系統(tǒng)由工控機、可編程控制器(PLC)、變頻器等組成,采用PROFIBUS現場總線技術,構建控制網絡。本文對該項目

3、中涉及到的通訊方式進行了較為詳盡的探研。工控機是整個控制系統(tǒng)的核心,使系統(tǒng)各部分協調工作。為使?jié)茶T作業(yè)中各步序協調,需要對圓盤驅動電機在各個階段的運行速度進行精確的控制。采用編碼器對當前運轉的位置實時采集識別,應用變頻調速裝置實現閉環(huán)控制,很好地實現了澆鑄速度與圓盤轉速協調等問題。對于陽極板取板、取廢板電機的控制,系統(tǒng)采用變頻調速,改善了系統(tǒng)運行特性。
　　系統(tǒng)的軟件設計包括上位機監(jiān)控程序和下位機PLC控制程序的設計。通過對系統(tǒng)整