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1、PLC通用控制器作為目前工業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)設(shè)備,被稱(chēng)為“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱”之首,在各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來(lái)愈重要的作用。但目前國(guó)內(nèi)PLC通用控制器市場(chǎng)主要為國(guó)外幾家大公司占據(jù),核心技術(shù)一直難以突破,國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家公司能生產(chǎn)中低端PLC通用控制器,為實(shí)現(xiàn)我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化目標(biāo)亟需改變這種落后狀態(tài)。 IEC61131-3規(guī)范的頒布和新型微處理器的出現(xiàn),為研究設(shè)計(jì)新型PLC通用控制系統(tǒng)指明了發(fā)展方向,提供了硬件基礎(chǔ)。 PL
2、C通用控制系統(tǒng)主要包括編程環(huán)境和底層運(yùn)行系統(tǒng)兩部分,本文集中研究了底層運(yùn)行系統(tǒng),分析了IEC61131-3規(guī)范和PLC控制系統(tǒng)組成及工作原理,討論了底層運(yùn)行系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)關(guān)鍵問(wèn)題,并提出通用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路。 本文提出一種PLC控制系統(tǒng)中間代碼定義;合理安排內(nèi)存分配機(jī)制;比較編譯和解釋方法實(shí)現(xiàn)PLC指令系統(tǒng)的優(yōu)劣,并提出一種高效簡(jiǎn)單的解釋執(zhí)行方法;編寫(xiě)指令解釋執(zhí)行函數(shù)庫(kù);設(shè)計(jì)PLC和PC通訊協(xié)議;移植嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行
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