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文檔簡介
1、陀螺穩(wěn)定平臺是利用陀螺儀特有的特性保持平臺臺體位置相對穩(wěn)定的裝置。它能夠隔離對載體穩(wěn)定性不利的擾動和摩擦實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)功能，作為慣性制導(dǎo)系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件廣泛應(yīng)用于國防和民用領(lǐng)域中，具有十分重要的研究意義。本文在前期查閱大量資料基礎(chǔ)上設(shè)計了一款以車輛為載體，基于DSP的動力調(diào)諧陀螺雙軸穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)。
本文首先在了解了國內(nèi)外穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的研究情況下，對影響平臺穩(wěn)定性的因素和平臺的工作原理進行了分析。在此基礎(chǔ)上確定
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