多模型預(yù)測控制的應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測控制是從上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的新型控制算法，具有對模型要求低、滾動優(yōu)化、能有效處理約束問題等諸多優(yōu)點，在工業(yè)過程控制中應(yīng)用廣泛，是最具應(yīng)用推廣價值的先進(jìn)控制策略之一。 磨礦過程是一個復(fù)雜的多輸入多輸出(MIMO)過程，并具有時變性、強耦合性和大時滯特性，常規(guī)分散單輸入單輸出(SISO)控制難以達(dá)到滿意的控制效果。論文以某選礦廠的磨礦分級過程為對象，研究了多模型預(yù)測控制在磨礦過程中的應(yīng)用。 1.介紹了工業(yè)過程中的常規(guī)

2、的非線性控制方法，詳細(xì)介紹了預(yù)測控制的基本原理，并在此基礎(chǔ)上介紹了非線性系統(tǒng)的多模型預(yù)測控制策略。 2.介紹了磨礦過程工藝流程，分析了磨礦過程的輸入輸出特性。并介紹了磨礦過程的控制目標(biāo)以及磨礦過程中的常規(guī)控制方法。并在此基礎(chǔ)之上對磨礦過程進(jìn)行了建模，對動態(tài)矩陣控制應(yīng)用于磨礦過程進(jìn)行了研究，證明了動態(tài)矩陣控制在磨礦過程應(yīng)用的有效性。 3.針對磨礦過程中諸如礦石硬度、粒度等物理特性的變化而產(chǎn)生的磨礦過程的非線性問題，詳細(xì)介紹