足球機(jī)器人系統(tǒng)中無線通訊網(wǎng)絡(luò)和主板系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文以集控式足球機(jī)器人系統(tǒng)研究為背景，針對(duì)現(xiàn)有小車機(jī)器人存在的問題進(jìn)行分析和研究，設(shè)計(jì)開發(fā)新的性能更好的足球機(jī)器人主板。主要工作包括以下幾個(gè)方面：首先，研究分析了新的足球機(jī)器人主板需求，給出了新主板的總體設(shè)計(jì)方案。通過研究和分析現(xiàn)有的比賽系統(tǒng)，針對(duì)當(dāng)前足球機(jī)器人系統(tǒng)存在的無線通訊抗干擾能力不強(qiáng)、小車沒有自身檢測(cè)功能等不足，結(jié)合實(shí)際比賽對(duì)系統(tǒng)提出的功能和性能上的新需求，建立了具有雙向通訊功能的足球機(jī)器人設(shè)計(jì)模型。 其次，研究了足球

2、機(jī)器人主板設(shè)計(jì)的兩大關(guān)鍵技術(shù)問題，給出了基于ZigBee無線通訊技術(shù)與基于ARM7技術(shù)的主板設(shè)計(jì)。通過技術(shù)對(duì)比分析，結(jié)合足球機(jī)器人比賽對(duì)無線通訊的需要，選擇了基于ZigBee技術(shù)的無線通訊模塊，采用飛利浦公司的基于ARM7技術(shù)的微控制芯片作為控制核心，使新的足球機(jī)器人主板不僅可以更好地滿足比賽的需要，而且對(duì)以后采用新的技術(shù)、實(shí)現(xiàn)新的功能提供了一個(gè)強(qiáng)大的支持平臺(tái)。 再者，對(duì)新主板的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了深入研究。結(jié)合現(xiàn)有系