基于超聲波傳感器的多目標(biāo)定位研究.pdf

1、基于超聲波測(cè)距傳感器的多目標(biāo)定位系統(tǒng)是導(dǎo)盲系統(tǒng)研究的重要組成部分。它將提高盲人獲取對(duì)客觀世界的認(rèn)識(shí)能力，方便盲人的日常生活和工作。其中，對(duì)于盲人行走過(guò)程中多個(gè)障礙物判別和定位系統(tǒng)是導(dǎo)盲系統(tǒng)的必需部分，將保證盲人生活中的安全行走。
　　本文所設(shè)計(jì)的多個(gè)障礙物判別和定位系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并定位對(duì)盲人構(gòu)成威脅的多個(gè)障礙物，使盲人能采取相應(yīng)的避撞措施，以防和障礙物發(fā)生碰撞。
　　根據(jù)導(dǎo)盲探測(cè)的環(huán)境需要，選擇超聲波作為探測(cè)方式，確定超聲波

2、測(cè)距傳感器類(lèi)型，合理的布置這些傳感器，并設(shè)計(jì)了多障礙物探測(cè)定位方法。它只需要一個(gè)探測(cè)周期，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單目標(biāo)和多目標(biāo)的定位，比傳統(tǒng)的多超聲系統(tǒng)具有更高的探測(cè)效率。
　　系統(tǒng)硬件由超聲波測(cè)距傳感器陣列、數(shù)據(jù)采集模塊和其他連接器件組成。超聲波測(cè)距傳感器陣列用來(lái)探測(cè)障礙物；數(shù)據(jù)采集板由USB電纜接入計(jì)算機(jī)，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)的軟件包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。數(shù)據(jù)采集模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波信號(hào)發(fā)射