衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的處理與分析.pdf

1、預期在2010年左右，下一代GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystems)將提供大約100多顆人造衛(wèi)星用于定位和導航。這其中包括美國的GPS，俄羅斯的Glonass，歐洲的Galileo，日本的QuasiZenith，以及中國的北斗。盡管全球定位系統(tǒng)(GPS)已經(jīng)是目前精度最高的無線電導航系統(tǒng)，但仍有許多用戶不滿足于GPS定位的原始精度，希望獲得更高的性能。在實際應用中GPS導航數(shù)據(jù)中斷經(jīng)常發(fā)生，但是導航本

2、身卻是不能因數(shù)據(jù)中斷而暫停的。所以數(shù)據(jù)中斷的處理具有重要的實用意義。同時，在GPS單點定位過程中，由于觀測信號受到各種誤差源的影響，定位結果的精度也常常參差不一。本文通過運用快速傅立葉變換，將時域數(shù)據(jù)變換到頻域，在提取原始信號中的有效成分后，經(jīng)過傅立葉反變換，來恢復中斷的數(shù)據(jù)。試驗結果說明，對于低動態(tài)飛行數(shù)據(jù)在相對短時間內中斷，此方法能有效地恢復中斷的數(shù)據(jù)。由于粗差通常呈高頻特性，同樣通過應用快速傅立葉變換，可以有效地濾掉GPS定位導航

3、結果所受到的誤差干擾，從而提高導航定位的精度。本文描述了上述方法的理論基礎，并給出了試驗數(shù)據(jù)分析對比實例。同時在試驗的過程中完成了一個完整的快速傅立葉正、反變換的C++程序。 MFGsoft(多功能GPS/Galileo軟件)的第一個版本，是由德國波茨坦地學研究中心研發(fā)的多功能GPS軟件，用于適應歐盟Galileo系統(tǒng)發(fā)展和模擬的需要。它的目標是開發(fā)一個能夠同時處理GPS和Galileo導航定位數(shù)據(jù)的應用軟件。MFGsoft是由