RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理與精度分析.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)衛(wèi)星定位技術(shù)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、測(cè)繪、通訊等眾多領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合并以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)，是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種更高效的定位技術(shù)。 打樁定位是大型橋梁和海上平臺(tái)工程中首要的和關(guān)鍵

2、的環(huán)節(jié)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，外海工程不斷增加，在遠(yuǎn)離海岸的深水碼頭和跨海大橋的樁基工程中，傳統(tǒng)的采用經(jīng)緯儀交會(huì)法或全站儀定位法已不適應(yīng)遠(yuǎn)離海岸水中施工的精確定位，利用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行打樁定位具有高效率和高精度的特點(diǎn)。論文基于GPS-RTK技術(shù)在打樁定位中的應(yīng)用對(duì)于定位結(jié)果的數(shù)據(jù)處理和精度分析等問(wèn)題進(jìn)行了深入的探討，初步建立了RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理和精度分析模型。 由于GPS定位的結(jié)果屬于WGS-84坐標(biāo)系，而常規(guī)的地

3、面測(cè)量得到的點(diǎn)位是屬于國(guó)家、地方或者是工程獨(dú)立的坐標(biāo)系，所以，論文考察了各種坐標(biāo)系統(tǒng)以及不同坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換，通過(guò)建立不同的二維和三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型分析轉(zhuǎn)換參數(shù)以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)打樁定位精度的影響。建立了顧及打樁船縱橫傾斜條件的改進(jìn)大角度三維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，通過(guò)實(shí)例計(jì)算分析表明加入傾斜儀數(shù)據(jù)后明顯提高了打樁定位在高程上的精度。對(duì)在工程中合理計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)以及打樁定位系統(tǒng)硬件上的配置等提出了相應(yīng)的建議。 利用Matlab語(yǔ)言編程實(shí)