基于機(jī)器視覺(jué)的啤酒瓶檢測(cè)研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以高速度、高精度而被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械加工、電子、包裝、食品等各個(gè)行業(yè).該課題利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)設(shè)計(jì)了一套對(duì)空啤酒瓶進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)以機(jī)械、電子、軟件、圖像處理為基礎(chǔ),結(jié)合各種輔助器件協(xié)調(diào)工作,完成檢測(cè)有缺陷或異物等不合格的空啤酒瓶.該論文針對(duì)空啤酒瓶檢測(cè)系統(tǒng)涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了以下研究工作:1、根據(jù)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)檢測(cè)上的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套空瓶檢測(cè)的裝置.該裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括三個(gè)方面,一、采集設(shè)備的選擇

2、(工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、鏡頭);二、針對(duì)空啤酒瓶的光源和照明設(shè)計(jì);三、機(jī)械裝置設(shè)計(jì).該裝置能采集較好質(zhì)量的瓶口、瓶底、瓶身圖像.解決了瓶口反射和瓶口光照不均勻性的問(wèn)題以及瓶底圖像采集困難的問(wèn)題;可對(duì)相機(jī)和光源調(diào)節(jié)進(jìn)行影響因素分析;元件采用滑動(dòng)可調(diào)的固定方式使調(diào)試更容易.2、研究了針對(duì)啤酒空瓶檢測(cè)(瓶口、瓶底、瓶身)的算法.瓶口缺陷檢測(cè)關(guān)鍵在圓心定位和邊緣的檢測(cè).圓心定位使用Hough變換并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),比其它定位方法準(zhǔn)確.邊緣檢測(cè)使用

3、形態(tài)學(xué),可得到連續(xù)的單像素邊緣;瓶底異物檢測(cè)關(guān)鍵在分割,這里用OSTU法和灰度特征相結(jié)合的方法,可較好地檢測(cè)到細(xì)小異物;瓶身檢測(cè)通過(guò)軟件分析去除反射區(qū)域影響,并根據(jù)裂紋形狀的特點(diǎn)得到較好的結(jié)果.研究表明,采用上述方法能檢測(cè)出不合格的空啤酒瓶.3、利用VC++開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)了一套空瓶檢測(cè)可視化軟件.檢測(cè)軟件的整體規(guī)劃采用模塊化的思想,即把圖像采集、系統(tǒng)調(diào)度、圖像處理、通訊的功能劃分為模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和管理.每個(gè)模塊擁有各自的進(jìn)程.利用多線(xiàn)程技術(shù)