礦井提升機閘瓦間隙監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦井提升機常被人們稱為礦山的咽喉，是礦山最重要的關鍵設備，是地下礦井與外界的唯一通道，肩負著礦石、物料、人員等的重要運輸責任。對提升機來說，運行的安全性與可靠性是至關重要的。長期以來，我國礦用提升機盤形閘制動間隙監(jiān)測都是用非常原始的方法，即用兩個限位開關來控制制動間隙和閘皮摩損，該方法誤差大，操作起來費時費力，存在著極大的安全隱患。隨著單片機技術的不斷發(fā)展，采用單片機控制電液比例閥來調節(jié)閘瓦間隙可以使礦井提升機的閘瓦間隙監(jiān)控性能得到極大

2、的改善，其自動化水平、安全性、可靠性都達到了新的高度。 本文在礦井提升機閘瓦間隙監(jiān)控系統(tǒng)設計中，對液壓調節(jié)閘間隙系統(tǒng)模型進行了分析，并利用MATLAB/SIMULINK建立了基于PID和自適應模糊PID控制器的仿真模型，其仿真結果驗證了實際系統(tǒng)的可行性。而后又設計了閘控系統(tǒng)的實驗室模擬系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89S52為核心，對其外圍硬件電路進行了設計，并給出了系統(tǒng)的軟件流程圖，最后對系統(tǒng)的調試研究結果再次驗證了基于單片機的礦井提升機閘

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