塔式車庫出入庫運行系統(tǒng)的力學(xué)性能研究.pdf

1、本文的主要目的是對塔式立體停車庫出入庫運行系統(tǒng)的力學(xué)性能進行研究，得到提升系統(tǒng)的動態(tài)特性變化規(guī)律和影響因素，為塔式立體停車庫的研究設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。作者進行了以下的研究： (1)在對提升系統(tǒng)運行特點分析的基礎(chǔ)上，探討了提升系統(tǒng)的速度曲線形式：直線一拋物線形式，建立了提升系統(tǒng)速度曲線的離散模型，并對不同階段的速度、加速度的計算方法進行推導(dǎo)，得出提升轎廂在運行過程中任意時刻的速度、加速度，并對加速度控制產(chǎn)生速度曲線這一方法進行了研究

2、，希望能提高運行效率和平層精度。 (2)在分析車庫提升系統(tǒng)動力學(xué)特征的基礎(chǔ)上，以提升系統(tǒng)的起、制動加速度為主要激勵，采用傳統(tǒng)理論建模方法，建立了提升系統(tǒng)垂直方向7自由度動力學(xué)模型和動力學(xué)運動微分方程，確定了質(zhì)量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣。對水平方向物理模型進行合理簡化，建立了提升系統(tǒng)水平方向5自由度動力學(xué)模型，導(dǎo)出位移和力系在全局坐標系和局部坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 (3)論述了車庫提升系統(tǒng)動力學(xué)模型的求解原理和計算方法，將

3、提升系統(tǒng)分有阻尼和無阻尼系統(tǒng)分別進行考慮，設(shè)計了求解動力學(xué)模型的計算方法，為提升系統(tǒng)的動力學(xué)仿真和動態(tài)分析提供了數(shù)學(xué)原理與依據(jù)。 (4)以速度為1.5m／s，額定載重為2150kg，提升高度為40m的塔式車庫為研究對象，考慮鋼絲繩長度等因素的影響，用Matlab編制程序?qū)υ撥噹焯嵘到y(tǒng)在不同載荷、不同位置進行仿真，得出一些結(jié)論。 在上面論述的基礎(chǔ)上，得出了車庫提升系統(tǒng)的力學(xué)性能研究對塔式車庫產(chǎn)品的質(zhì)量具有很大的實用價值。