飛機出入庫防碰撞系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對飛機維修保養(yǎng)需要被牽引車牽引進、出機庫時，避免與障礙物發(fā)生摩擦碰撞而進行研究。本文研究的飛機出入庫防碰撞系統(tǒng)以常見的汽車倒車雷達系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用超聲波測距方法，對部分電路進行改進，使其測距更加準確，并使用雙控制器的控制方法，加入GSM無線通信手段與監(jiān)控室上位機通信，使飛機的牽引動作在上位機的統(tǒng)一調(diào)度下更加智能化。該系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于飛機出入庫，還可以用于汽車防碰撞預(yù)警和船艦避礁等場合。 本文研究的飛機出入庫防碰撞系統(tǒng)由

2、四個模塊組成：即超聲波測距模塊、顯示報警模塊、雙CPU控制模塊和GSM無線通信模塊。在研究過程中，結(jié)合了計算機控制技術(shù)、無線通信技術(shù)、自動控制技術(shù)，運用理論分析、電路設(shè)計和計算機仿真等研究手段，完成了飛機出入庫防碰撞系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計，采用了模糊控制算法，進行了系統(tǒng)的計算機仿真。 首先，在分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)應(yīng)用背景，提出了系統(tǒng)總設(shè)計方案，并對系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計方法與功能進行了規(guī)劃和描述。 其次，

3、對系統(tǒng)的四個主要組成模塊的硬件進行詳細的設(shè)計。采用脈沖式超聲波完成測距模塊中發(fā)射和接收電路的設(shè)計；使用液晶顯示屏和蜂鳴器設(shè)計了報警模塊；設(shè)計了西門子TC35無線通信模塊的串口通信方法和接口電路；研究了以P89V51RD2單片機為主的雙控制器的控制方法，并用模擬I2C擴展了E2PROM做數(shù)據(jù)存儲。 第三，以軟件裝載端為劃分點，分別設(shè)計了單片機A端和單片機B端的相關(guān)軟件程序。單片機A端的軟件設(shè)計主要包括超聲波測距、顯示報警，單片機