五自由度混聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)及后置處理技術研究.pdf

1、并聯(lián)機床由于具有理論剛度高、承載能力強、重量輕、響應速度高、結構對稱易于補償、模塊化程度高、可重組性強和技術附加值高等優(yōu)點，一直受到學術界的廣泛關注。并聯(lián)機床的出現(xiàn)擴大了機床的應用范圍，為新型機床設計提供了理論依據(jù)。本文研究一種新型五自由度串并聯(lián)機床，它適合加工具有復雜空間曲面的零件。本文從串并聯(lián)機床應用角度出發(fā)，在機床工作空間分析方面、基于UG 的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)及并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)功能開發(fā)方面進行較為深入的研究。主要研究工作如下：

2、 在運動學分析方面，建立并聯(lián)機床的運動分析模型，進行串并聯(lián)機床正解和逆解算法的研究，分析串并聯(lián)機床的工作空間。 UG 作為當今世界最為流行的CAD/CAM 軟件之一，具有強大的輔助加工能力，與數(shù)控系統(tǒng)結合將使串并聯(lián)機床的加工能力得到合理的應用和充分的發(fā)揮。本文從串并聯(lián)機床的應用角度出發(fā)，對開發(fā)基于UG 的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)問題進行了研究。研究包括UG 的后置處理器和串并聯(lián)機床的后置處理系統(tǒng)的功能和結構，并提出了并聯(lián)機床后置

3、處理系統(tǒng)的總體結構。利用UG 的Post-Builder 后置處理構造器對串并聯(lián)機床的后置處理系統(tǒng)做出架構，又使用TCL/TK 語言開發(fā)了基于UG 的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以直接讀取UG/NX 生成的刀具軌跡數(shù)據(jù)，進行后置處理計算后生成可以驅動并聯(lián)機床加工的數(shù)控程序。 本文采用美國Delta Tau 公司生產的通用高性能運動控制器PMAC 作為控制主體，基于PMAC 和IPC開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的總體硬件結構；基于Visual