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1、近年來,隨著全集成自動(dòng)化在工業(yè)中的深入發(fā)展,企業(yè)內(nèi)部設(shè)備管理、控制一體化成為工業(yè)控制發(fā)展的主要趨勢(shì)。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層和企業(yè)管理層的無(wú)縫連接,解決了目前現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的互不兼容性和難交互操作的缺陷,被認(rèn)為是未來網(wǎng)絡(luò)控制的最佳解決方案。 本文設(shè)計(jì)了基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)平臺(tái),選用了研華的ADAM5510EKW/TP軟邏輯控制器,應(yīng)用Multiprog開發(fā)環(huán)境、組態(tài)王軟件編程實(shí)現(xiàn)了上立機(jī)與控制器的以太網(wǎng)通訊和
2、數(shù)據(jù)交互。同時(shí)應(yīng)用組態(tài)王設(shè)計(jì)了整個(gè)溫度控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面,用戶可以通過該監(jiān)控畫面查看控制過程中溫度的動(dòng)態(tài)曲線、歷史曲線和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以及設(shè)置溫度和相關(guān)參數(shù)。 論文的主要工作如下: 1)溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試。 2)實(shí)現(xiàn)溫度單回路PID控制,在此基礎(chǔ)上用試湊法選出一組合適的PID參數(shù),給出了試驗(yàn)曲線。 3)通過階躍響應(yīng)的辨識(shí)方法,獲得對(duì)象的模型。 4)在獲得模型的基礎(chǔ)上,將PID控制器參數(shù)的整定
3、轉(zhuǎn)化為向量的多目標(biāo)優(yōu)化,給出了經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化后的試驗(yàn)曲線。 5)參數(shù)優(yōu)化后的試驗(yàn)曲線存在過渡過程較長(zhǎng)、系統(tǒng)響應(yīng)較慢等缺點(diǎn)。用MATLAB開發(fā)預(yù)測(cè)控制算法,通過MATLAB的comtool工具將算法編譯成CM組件;用VB實(shí)現(xiàn)包含OPC客戶端功能的一個(gè)EXE程序,調(diào)用COM組件中的接口,由COM中的算法返回控制輸出;將輸出送給上位機(jī)的OPC服務(wù)器,進(jìn)而來控制下位機(jī),進(jìn)行試驗(yàn),給出了試驗(yàn)曲線。 “基于OPC技術(shù)的溫度預(yù)測(cè)控制研究
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