油菜聯(lián)合收獲機(jī)串并聯(lián)組合式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、油菜是我國(guó)重要的油料作物，相比于人工收獲，油菜的聯(lián)合收獲具有便捷、高效等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)運(yùn)動(dòng)部件多，機(jī)械傳動(dòng)路線長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，難以根據(jù)各部件在不同工況下實(shí)現(xiàn)有效參數(shù)匹配等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于4LYZ-1.8型油菜聯(lián)合收獲機(jī)的串并聯(lián)組合式雙泵多馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。論文以整機(jī)及相關(guān)測(cè)試儀器作為試驗(yàn)平臺(tái)，開展了油菜聯(lián)合收獲機(jī)主要部件及液壓回路空載和負(fù)載的功耗、轉(zhuǎn)速分析，并對(duì)整機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及元件進(jìn)行建模仿真分析。

2、本文旨在為簡(jiǎn)化油菜聯(lián)合收獲機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，為油菜聯(lián)合收獲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)有效匹配和功率分配等提供科學(xué)依據(jù)。主要研究工作如下:
　　(1)設(shè)計(jì)了一套串并聯(lián)組合式雙泵多馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在對(duì)自行研制的油菜聯(lián)合收獲機(jī)工作部件的負(fù)載、轉(zhuǎn)速等的工況分析以及油菜聯(lián)合收獲試驗(yàn)樣機(jī)主要工作部件實(shí)際測(cè)量的基礎(chǔ)上，進(jìn)行液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算及液壓元件選型，確定了油菜聯(lián)合收獲機(jī)關(guān)鍵部件的轉(zhuǎn)速與功率范圍以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理，并開展核心元件的設(shè)計(jì)。<

3、br>　　(2)分析確定了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)流閥旋鈕打開角度θ與對(duì)應(yīng)回路馬達(dá)轉(zhuǎn)速n間的關(guān)系曲線，結(jié)果表明:①隨著節(jié)流閥打開角度θ的不斷增大，各回路液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不斷提高;②同一回路同排量馬達(dá)間數(shù)值完全相同;③同一回路不同排量的馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨節(jié)流閥開度的變化相差較大。測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)θ～n曲線影響的試驗(yàn)可知，在同一節(jié)流閥打開角度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1000～1800 r/min范圍內(nèi)，割臺(tái)復(fù)合推運(yùn)器、強(qiáng)制喂入輪、脫粒滾筒、拋揚(yáng)機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速最大值與最小值的

4、差值依次為21.4 r/min、49 r/min、50 r/min、42 r/min。
　　(3)試驗(yàn)研究了負(fù)載敏感系統(tǒng)液壓回路主要工作部件轉(zhuǎn)速對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)總功耗的影響規(guī)律，四因素四水平正交試驗(yàn)極差分析結(jié)果表明:影響油菜聯(lián)合收獲機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)總功率的主次順序?yàn)槊摿L筒轉(zhuǎn)速、拋揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速、割臺(tái)復(fù)合推運(yùn)器轉(zhuǎn)速和強(qiáng)制喂入輪轉(zhuǎn)速。方差分析結(jié)果表明，脫粒滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)總功耗影響極顯著，割臺(tái)滾筒轉(zhuǎn)速、旋風(fēng)分離筒入口風(fēng)速對(duì)總功耗影響顯著

5、，強(qiáng)制喂入輪轉(zhuǎn)速對(duì)總功耗影響不顯著。
　　(4)開展了主要工作部件所在回路的功耗測(cè)試與分析。液壓回路功耗分析試驗(yàn)表明:油菜平均喂入量為1.5kg/s時(shí)，割臺(tái)平均功耗為1.68kW，強(qiáng)制喂入輪平均功耗為1.00kW，脫粒滾筒平均功耗為5.11kW，拋揚(yáng)機(jī)及輸送裝置平均功耗為2.28kW，風(fēng)機(jī)平均功耗為1.80kW。油菜聯(lián)合收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回路1～5實(shí)際運(yùn)行時(shí)的功耗分配依次為:14％、8％、43％、19％、15％。
　　(5)

6、開展了關(guān)鍵部件不同轉(zhuǎn)速對(duì)油菜聯(lián)合收獲機(jī)各出料口物料質(zhì)量分布特征的影響研究。試驗(yàn)分析表明:①影響縱軸流脫粒分離裝置排草口物料所占質(zhì)量比的主次順序?yàn)槊摿L筒轉(zhuǎn)速、割臺(tái)復(fù)合推運(yùn)器轉(zhuǎn)速、離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;②影響旋風(fēng)分離筒下料口物料所占質(zhì)量比的主次順序?yàn)殡x心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、復(fù)合推運(yùn)器轉(zhuǎn)速、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速;③影響風(fēng)機(jī)出料口物料所占質(zhì)量比的主次順序?yàn)殡x心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、復(fù)合推運(yùn)器轉(zhuǎn)速。
　　(6)基于AMESim仿真軟件對(duì)整機(jī)所選用液壓元件進(jìn)行建模

7、仿真，建立了串并聯(lián)組合式雙泵多馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)回路測(cè)定值與仿真值進(jìn)行了對(duì)比分析。仿真結(jié)果顯示，負(fù)載敏感系統(tǒng)回路中，割臺(tái)回路（回路1）、強(qiáng)制喂入輪回路（回路2）、脫粒滾筒回路（回路3）、拋揚(yáng)機(jī)回路（回路4）占負(fù)載敏感系統(tǒng)中的總功耗依次為13％、7％、39％、18％。同時(shí)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓元件的物理運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真分析。
　　(7)開展了4LYZ-1.8型油菜聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)串并聯(lián)組合式雙泵多馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

8、可靠性與適應(yīng)性的田間試驗(yàn)。試驗(yàn)表明:油菜聯(lián)合收獲機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，串并聯(lián)組合式雙泵多馬達(dá)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足油菜聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)要求，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件能根據(jù)不同作業(yè)的工況實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，割臺(tái)、撥禾輪的高度調(diào)節(jié)能夠滿足田間生產(chǎn)需求，油菜收獲時(shí)負(fù)載敏感系統(tǒng)能夠根據(jù)田間負(fù)載變化進(jìn)行壓力、流量反饋調(diào)節(jié);通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度可有效實(shí)現(xiàn)各部件無(wú)級(jí)調(diào)速。所設(shè)計(jì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足油菜聯(lián)合收獲機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性