雙電機驅動旋轉機械同步控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要包括四部分的內(nèi)容,一是根據(jù)雙電機驅動的旋轉機械的特點,提出主從式控制的控制方案.二是介紹了電機速度的同步檢測方法和硬件設計,主要講述了利用M/T測速法檢測增量式光電編碼盤發(fā)出的脈沖信號,通過計算得到兩個電機的速度,系統(tǒng)硬件電路由單片機8098、程序存儲器27128、可編程定時器/計數(shù)器8253以及D觸發(fā)器74HC74組成.三是模糊控制算法的設計,介紹了二維速度模糊控制器的實現(xiàn).四是對速度模糊控制器和PID控制器進行了系統(tǒng)仿真,

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