旋轉(zhuǎn)機械動力響應的非線性控制.pdf

1、現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機械在運行過程中，常常由于振動，導致各種嚴重的后果。因此對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動的控制，進行充分的理論與實驗的研究是十分必要的。 本文致力于研究基于電磁阻尼器作為執(zhí)行器，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性控制器的設計。為此，本文首先通過有限元法對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行力學模型的建立，并在該力學模型的基礎之上，求解渦動頻率、臨界速度以及不平衡響應等重要的動力參數(shù)；然后對電磁阻尼器的原理進行分析，建立轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制模型；接著根據(jù)電磁阻尼器－轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性特性，選

2、用了數(shù)字PID控制器和變結構滑模控制器，并對這兩種控制器進行了理論分析以及相應的設計。利用所設計的控制器，進行仿真，得到一系列的仿真圖形，仿真結果從理論上證明了本文所設計控制器的正確性；最后，本文對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動控制的實驗進行了軟硬件的設計。 本文提出采用電磁阻尼器作為控制振動的執(zhí)行器，選用數(shù)字PID控制器和變結構滑?？刂破?，使得控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和方便性。利用所設計的軟硬件對該電磁阻尼器－轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)進行實時控制的實驗研究