基于DCC編程的雙電機同步驅動控制技術.pdf

1、隨著工業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)對重型數(shù)控機床的機械性能和生產(chǎn)的產(chǎn)品質量要求逐漸提高，迫切需要高速、高精度的重型數(shù)控機床來加工出高質量的工業(yè)產(chǎn)品。在大型龍門機床中由于橫梁跨度大，采用單電機驅動會產(chǎn)生不對稱的驅動力，造成橫梁的偏轉，從而導致雙立柱運動不同步，影響加工的精度。采用雙電機驅動不僅可以解決單電機驅動造成的這一問題，而且能產(chǎn)生更大的驅動力。然而采用雙電機驅動存在兩個電機軸是否同步的問題，如若兩軸間的位置同步誤差太大，也會同單電機驅動一樣造

2、成龍門立柱的偏轉與變形。本文采用DCC編程的方法來減小兩軸的位置同步誤差，研究如何減小位置同步誤差具有十分重要的現(xiàn)實意義與應用價值。
　　本文首先闡述了雙電機同步控制伺服系統(tǒng)的總體設計方案，即采用兩臺伺服電機聯(lián)合驅動負載，實現(xiàn)了雙電機的同步運動。然后在新一代西門子變頻器S120中基于DCC編程實現(xiàn)了雙電機的同步驅動，并且通過優(yōu)化位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的參數(shù)以及設置濾波器達到了較為理想的系統(tǒng)動態(tài)特性；再通過比較串行控制，并行控制，交