汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)中的目標狀態(tài)識別研究.pdf

1、交通事故的居高不下,尤其是追尾事故,成為制約我國高速公路事業(yè)飛速發(fā)展的重要因素。汽車主動防碰撞系統(tǒng)可從根本上解決汽車交通安全問題,是一種主動安全措施。多源信息融合技術可以有效利用多傳感器資源,更大程度地獲得被探測目標或環(huán)境的信息量,基于信息融合的汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)充分考慮了交通環(huán)境以及駕駛員主觀因素等的影響,對減少交通事故尤其是高速公路汽車追尾事故的發(fā)生有很積極的意義。
　　本文對汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)中的目標狀態(tài)識別問題進行

2、了深入的研究,其主要工作內容如下:(1)在對多源信息融合的功能與結構模型及其關鍵問題進行了深入分析的基礎上,對目標狀態(tài)信息融合與狀態(tài)估計問題進行了深入的探討。
　　(2)給出了基于信息融合的汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結構,對其系統(tǒng)構成和工作原理進行了分析,并對車輛行駛環(huán)境信息感知、傳感器優(yōu)選和目標狀態(tài)識別等關鍵技術進行了深入的研究和探討。
　　(3)給出基于最優(yōu)數(shù)據(jù)壓縮的信息融合算法,在此基礎上給出了雷達-紅外傳感器數(shù)據(jù)融