追尾碰撞的汽車穩(wěn)定性及控制策略研究.pdf

1、汽車碰撞事故后果嚴(yán)重，甚至?xí)斐绍嚉送?，因此汽車碰撞安全一直是主被?dòng)安全領(lǐng)域研究焦點(diǎn)。而汽車追尾容易使車輛偏離行駛軌跡，產(chǎn)生二次碰撞。為了解決此問題，需要進(jìn)行汽車追尾碰撞動(dòng)力學(xué)分析及穩(wěn)定性控制研究。研究了車與車追尾碰撞的數(shù)學(xué)模型；進(jìn)行了汽車碰撞主要參數(shù)分析；搭建了包含ESC控制器的硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)；設(shè)計(jì)了PISP(Post-impact Stability Program)控制器用于控制車輛的側(cè)向軌跡，防止車輛發(fā)生二次碰撞。
　

2、　首先，進(jìn)行了汽車追尾碰撞動(dòng)力學(xué)建模及穩(wěn)定性分析。建立了被撞車輛碰撞過程的動(dòng)力學(xué)模型，包括四自由度車輛模型及碰撞力模型，聯(lián)合simulink和Carsim軟件進(jìn)行模型驗(yàn)證；應(yīng)用碰撞動(dòng)力學(xué)理論分析了汽車碰撞過程被追尾車輛關(guān)鍵參數(shù)對汽車穩(wěn)定性的影響規(guī)律。
　　其次，基于dSPACE平臺(tái)，搭建了車與車追尾碰撞穩(wěn)定性控制的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)架，在臺(tái)架上分別進(jìn)行了“魚鉤”工況下的行駛試驗(yàn)和碰撞試驗(yàn)。在該平臺(tái)中導(dǎo)入汽車追尾碰撞動(dòng)力學(xué)模型，通過對液