汽車防追尾碰撞主動安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，汽車越來越普及，交通事故也逐年增多，特別是追尾事故總數(shù)急劇增加，其預(yù)防技術(shù)引起了社會的廣泛關(guān)注。預(yù)防交通事故的方法十分重要，汽車主動安全系統(tǒng)的研究是減少追尾事故的有效途徑之一。
　　本文首先討論了汽車防追尾碰撞主動安全系統(tǒng)的總體構(gòu)成；設(shè)計了由測距模塊、控制模塊和聲光報警模塊組成的汽車防追尾碰撞主動安全系統(tǒng)。通過分析激光測距、超聲波測距、紅外線測距和微波測距等測距方式，從中選擇了微波測距作為探測前方汽車信

2、息(距離、速度)的方法。對微波雷達的工作原理及系統(tǒng)組成進行了深入的分析，對微波測距模塊的調(diào)制方式及工作頻率等參數(shù)進行了擬定，保證其既工作在國家允許的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，又可以較少的受到其它車輛干擾。
　　通過對汽車縱向動力學(xué)的分析，介紹了安全行車距離的概念及常見的一些安全距離模型。通過對不同安全行車車間距離模型比較，在理想高速公路交通流的基礎(chǔ)上從駕駛員的角度分析了整個汽車制動過程，建立了基于駕駛員模型的最小安全行車車間距離數(shù)學(xué)模型。運用計

3、算機仿真技術(shù)，在MATLAB的基礎(chǔ)上對行車車問安全距離模型進行了仿真研究。分析了安全距離模型中的各種影響因素(路面附著系數(shù)、制動初速度等)對安全車距的影響，并做了仿真研究，驗證了模型的在不同工況下的適應(yīng)力。設(shè)計了模糊控制器并根據(jù)經(jīng)驗建立的模糊控制規(guī)則表，采用模糊控制策略對自車進行控制，在不同工況對控制系統(tǒng)進行了仿真，為模糊控制策略的可靠性提供了理論支持。
　　綜合運用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、計算機控制技術(shù)等設(shè)計了以。DSP為數(shù)據(jù)處理核心，

4、以51單片機為控制核心的雙處理器汽車防追尾主動安全系統(tǒng)。不僅使DSP發(fā)揮出其數(shù)字處理能力強的優(yōu)點，也可以使單片機體現(xiàn)出其控制力的上的優(yōu)勢，以保證系統(tǒng)的快速性和強控制力。分析了雷達數(shù)據(jù)采集原理及快速傅里葉變化的實現(xiàn)，建立的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；選擇了VC5402作為數(shù)據(jù)處理器，設(shè)計了其外圍電路，并建立了以SCI串口通信模式的DSP與單片機通信系統(tǒng)；設(shè)計了鍵盤輸入系統(tǒng)等。
　　程序上采用匯編和C語言相結(jié)合進行編程，不僅使軟件系統(tǒng)的開發(fā)更容易，