可拓控制器設計方法研究.pdf

1、在一些控制問題中，只考慮量值與量值之間的關系是難以解決的，它們也形成了控制中的矛盾問題，要解決它們，就必須考慮事物本身及其特征以及它們的變換。可拓學出現(xiàn)及發(fā)展為描述和研究智能控制提供了一種新的手段和方法，基于可拓理論的可拓控制，是一種有效用于解決矛盾問題的手段。 如何將可拓控制與已有控制方法合理結合提出性能更為優(yōu)良的可拓控制器，提高可拓控制的效果并拓展應用范圍成為急待解決的問題。本文以可拓控制器設計方法為核心，分別從數(shù)學基礎、原

2、理結構、實現(xiàn)方法、存在問題及改進等方面進行了研究。 首先，介紹了把可拓學中解決矛盾問題的一些思想與理論運用于解決控制中矛盾問題的觀點，以及可拓控制的基本內容，歸納總結了典型可拓控制器的設計步驟與方法。 其次，針對基本可拓控制器中存在的需整定的參數(shù)較多、整定較為困難、多用于SISO系統(tǒng)且特征量主要選取系統(tǒng)偏差及偏差導數(shù)、可拓控制算法簡單、對一些復雜的系統(tǒng)控制效果不好等問題進行研究，提出了不同改進方法；針對上層可拓控制器存在