粘片機拾放片機構(gòu)運動參數(shù)優(yōu)選.pdf

1、粘片機是半導體后封裝工序中的重要設備之一，其功能是將前道工序劃切好的晶粒從藍膜上拾取，然后放置到引線框架或基板上。粘片機拾放片機構(gòu)的設計，直接影響粘片機性能和特性，因此，有必要進行機構(gòu)的運動規(guī)律仿真和最優(yōu)的運動方案分析。 對目前粘片機中所采用的主要拾放片機構(gòu)形式進行比較分析，綜合考慮目前國內(nèi)設計制造水平，選取90。旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)進行設計。對所選的四連桿機構(gòu)和該四連桿機構(gòu)各組成要素對旋轉(zhuǎn)精度的影響作了詳細的分析，從而得到最佳的精度分配

2、，這樣既保證了拾放片精度，又能經(jīng)濟的加工出相關(guān)的零件。針對所選用的拾放片機構(gòu)特點，進行運動時序規(guī)劃。 討論了PMAC多軸運動卡中所支持的兩種運動曲線，即研究所采用的四邊形運動曲線和梯形運動曲線，對兩種運動曲線進行詳細的運動特性分析。同時討論了多體系統(tǒng)動力學理論，包括坐標系的定義、非線性方程組的建立以及求解非線性方程組所采用的算法。 采用Solidworks軟件對拾放片機構(gòu)進行實體建模，然后將其導入到ADAMS／View軟