簡易型LED粘片機開發(fā)與研究.pdf

1、本文針對LED封裝工序中的銀漿涂覆和芯片置放過程，設計開發(fā)簡易型LED芯片粘片機，研究和討論了其中的運動機構設計、控制方案、基于圖像識別的定位方法和運動控制算法、運動模塊時序配合等問題。其中的一些設計方案、控制算法具有一定的理論意義和實際應用價值。 簡易粘片機主要由五大機構和兩個控制模塊組成，五大機構分別為：點銀漿機構、刺晶圓機構、引線框架傳送機構、晶圓供送機構以及照明光學調整機構；兩個控制模塊分別為：運動控制模塊和圖像識別模塊

2、。 本文的主要研究工作包括了：1)機構設計：文中對粘片機中主要機構進行了分析、比較和選優(yōu)，并詳細闡述點銀漿機構和引線框架傳送機構的設計過程。兩機構均是由步進電機、凸輪機構以及相關輔助機構的組成傳動方式，具有結構簡單、成本低、精度適中的特點。本文還給出了關鍵零件凸輪的具體設計方法和校驗過程。 2)運動控制模塊設計：文中構架了以工業(yè)PC機和輸入輸出模板為基礎，以基于PC總線的運動控制卡加步進驅動器和步進電機構成運動控制系統(tǒng)。

3、負責各類輸入、輸出信號的管理和控制，并在檢測傳感器件協(xié)助下控制和協(xié)調各執(zhí)行模塊完成預定的運動模式和精確位移。 3)圖像識別模塊設計：采用了由圖像采集卡、CCD和光學組件構成的圖像采集系統(tǒng)，并利用金字塔分層和序貫相似模板匹配的優(yōu)化算法(SSDA--詳見課題合作者羅丁的論文《簡易型LED粘片機的研究——刺晶機構的設計及圖像識別系統(tǒng)的研究》)實現(xiàn)對芯片的識別和定位。文中還詳細介紹了圖像識別標定算法和晶圓臺的位移控制算法，實現(xiàn)了對晶圓臺