TFLSRM牽引力直接控制.pdf

1、橫向磁場(chǎng)直線開關(guān)磁阻電機(jī)(transverse flux linear switched reluctance motor，簡(jiǎn)稱TFLSRM)是近年來開始研究的一種新型直線電機(jī)，它同時(shí)兼有直線電機(jī)、橫向磁場(chǎng)電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，其磁通與電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向垂直，實(shí)現(xiàn)了磁路與電路在幾何結(jié)構(gòu)上的解耦，可以根據(jù)系統(tǒng)需要靈活設(shè)計(jì)電機(jī)，具有模塊化特點(diǎn)。由TFLSRM構(gòu)成的直線電機(jī)車輛不但堅(jiān)固、可靠，成本低廉，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且能充分發(fā)揮直線電機(jī)車輛在城市

2、軌道交通中的優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)TFLSRM牽引力脈動(dòng)和使用位置傳感器時(shí)帶來的問題，采用牽引力直接控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，從理論層面研究了其牽引力脈動(dòng)最小化和無傳感器控制方法。 本文先就國內(nèi)外開關(guān)磁阻電機(jī)位置檢測(cè)技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)進(jìn)行了總結(jié)，在直接位置檢測(cè)、間接位置檢測(cè)兩方面做了分析。然后在介紹TFLSRM結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)TFLSRM牽引力脈動(dòng)較大的特點(diǎn)，分析了造成TFLSRM脈動(dòng)較大的原因，總結(jié)了國內(nèi)外解決這一問題的主

3、要方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。 本文將在交流電機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)比較成熟的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)思想應(yīng)用于TFLSRM，建立了牽引力直接控制系統(tǒng)。同時(shí)引進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將其用于TFLSRM電機(jī)位移的估計(jì)，實(shí)現(xiàn)TFLSRM的無位置傳感器運(yùn)行。構(gòu)建了TFLSRM的直接牽引力仿真系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用誤差反向傳播算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))估計(jì)電機(jī)的位移。針對(duì)此系統(tǒng)，利用Matlab/Simulink進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，結(jié)果證明了所提位移估計(jì)方案的可行性、有效