紅外光譜儀擺臂控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文介紹的紅外光譜儀的工作原理不同于以往的干涉儀，它是第三代紅外光譜儀，它對(duì)干涉圖進(jìn)行傅里葉變換以得到光譜圖，可用于檢測(cè)物質(zhì)成分等眾多應(yīng)用場(chǎng)合。因此對(duì)于目前全球極其關(guān)注的自然環(huán)境、社會(huì)經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全等方面具相當(dāng)有重要的作用，而擺臂控制系統(tǒng)作為紅外光譜儀的核心部分，對(duì)其獲取精確地光譜圖非常重要，本文的主旨就是研制出符合紅外光譜儀要求的擺臂控制系統(tǒng)原理樣機(jī)。
　　 本文介紹了傅里葉變換紅外光譜儀系統(tǒng)的原理和國(guó)內(nèi)外概況，并說(shuō)明了該系統(tǒng)

2、對(duì)控制分系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。在對(duì)音圈電機(jī)的原理進(jìn)行了深入分析之后，對(duì)加彈簧擾軸的擺臂控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模，并進(jìn)行了速度——電流雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)此系統(tǒng)特殊的無(wú)阻尼震蕩環(huán)節(jié)后，再使用經(jīng)典的雙閉環(huán)控制策略并不能很好的解決問(wèn)題時(shí)，采用了在Saber仿真軟件上進(jìn)行整個(gè)控制系統(tǒng)的算法仿真。
　　 本文介紹了本控制系統(tǒng)使用TMS320LF2406A作為核心控制芯片的硬件電路設(shè)計(jì)，和在CCS2000環(huán)境下使用DSP匯編語(yǔ)言進(jìn)行的軟件設(shè)