自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)在，對于高空作業(yè)車的推廣展示和技術(shù)交流，主要還是依賴實(shí)物、廣告宣傳以及少量的3D動(dòng)畫等。這種產(chǎn)品展示，因受設(shè)備規(guī)模、場地條件等的限制，僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機(jī)械性能和工作特點(diǎn)的。根據(jù)作者對文獻(xiàn)的查詢，目前存在的三維演示軟件多局限于簡單的模型演示，真正開發(fā)出實(shí)用性較強(qiáng)的演示軟件國內(nèi)仍比較少見，國內(nèi)目前尚不存在針對高空作業(yè)車工況演示，技術(shù)特性計(jì)算和計(jì)算結(jié)果顯示功能相結(jié)合的成熟三維軟件，因此對高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的研究有著

2、重要的意義。 本文針對以上問題，以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對象，著重研究了組件對象模型技術(shù)、面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄒ约案呖兆鳂I(yè)車的運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對技術(shù)特性參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示，通過人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)技術(shù)特性參數(shù)的計(jì)算，如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術(shù)有以下幾點(diǎn)： 組件對象模型技術(shù)是虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容之一，本文設(shè)計(jì)了與Matlab聯(lián)合仿真的底層

3、接口，實(shí)現(xiàn)了對Matlab的循環(huán)調(diào)用來顯示不同工況下各技術(shù)參數(shù)。 面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄊ翘摂M運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的另一核心研究內(nèi)容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學(xué)方法，創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基本幾何體，給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實(shí)現(xiàn)方法。 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的研究是結(jié)合圖形變換的基本知識和高空作業(yè)車的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，給出了高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型建立方法，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運(yùn)動(dòng)。 最后將上述核心研究內(nèi)容