基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流電機(jī)調(diào)速是一門綜合性的學(xué)科，其中涉及到電力電子技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)，電機(jī)等方面的知識(shí)。矢量控制的思想是通過(guò)坐標(biāo)變換，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制增加了系統(tǒng)的簡(jiǎn)易性和魯棒性，因而成為目前交流傳動(dòng)發(fā)展的主要方向之一。 論文采用自適應(yīng)全階狀態(tài)觀測(cè)器無(wú)速度傳感器矢量控制方案，以數(shù)字信號(hào)處理器為核心設(shè)計(jì)了變頻調(diào)速

2、控制系統(tǒng)。論文在介紹矢量坐標(biāo)變換、矢量控制基本原理的基礎(chǔ)上，研究了不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型；詳述了空間矢量脈寬調(diào)制的原理和實(shí)現(xiàn)方法。闡述了模型自適應(yīng)理論速度辨識(shí)的基本原理，分別以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量、以定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量建立了基于自適應(yīng)全階狀態(tài)觀測(cè)器的兩種速度辨識(shí)方案。 論文用Matlab/Simulink軟件建立了矢量控制系統(tǒng)仿真模型，對(duì)其中較為關(guān)鍵的SVPWM技術(shù)進(jìn)行了仿真分析；同時(shí)以矢量控制平臺(tái)為