基于MRAS的感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，交流電氣傳動已正在逐步替代傳統(tǒng)的直流電氣傳動系統(tǒng)。交流電機(jī)控制技術(shù)具有代表性的有調(diào)壓調(diào)頻控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、磁場定向控制(矢量控制)以及隨后出現(xiàn)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)轉(zhuǎn)矩好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點(diǎn)。但作為一種較新的驅(qū)動控制方法，仍存在不完善、不成熟之處。因此，論文提出了一種基于MRAS的感應(yīng)

2、電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、定子電阻辨識方法及直接轉(zhuǎn)矩控制做了深入的研究和分析。論文在分析了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制和模型參考自適應(yīng)(MRAS)原理的基礎(chǔ)上，采用模型參考自適應(yīng)方法來解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在的缺陷。建立了基于MRAS的感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制模型。其次利用模型參考自適應(yīng)方法對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和定子電阻進(jìn)行辨識，并且在此基礎(chǔ)上利用模型參考自適應(yīng)方法來觀測定子磁鏈，進(jìn)而計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩。根據(jù)觀測的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩對電動機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行劃

3、分，確定了暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下感應(yīng)電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。并利用Matlab仿真軟件對論文提出的基于MRAS的感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，以驗(yàn)證所提出方法在原理上的正確性。最后，以集成DSP芯片TMS320F2812為核心，構(gòu)建感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動控制系統(tǒng)，并對所設(shè)計(jì)的基于MRAS的直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行試驗(yàn)研究。通過試驗(yàn)結(jié)果分析得出，論文設(shè)計(jì)的基于MRAS的直接轉(zhuǎn)矩控制方法在保持了快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度的前提下，明顯的減小了磁