感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法的研究.pdf

1、基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)由于其調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，越來(lái)越多的被運(yùn)用在各種行業(yè)中。在矢量控制系統(tǒng)中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，以達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)速的精確控制。但位置傳感器具有價(jià)格高、不易維護(hù)等缺點(diǎn)，因此無(wú)速度傳感器技術(shù)就能很好的解決這些問(wèn)題。然而對(duì)感應(yīng)電機(jī)的速度辨識(shí)各種算法都存在不同的優(yōu)缺點(diǎn)，為此本文圍繞三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法做了如下工作：
　　根據(jù)感應(yīng)電機(jī)不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析坐標(biāo)變換和磁場(chǎng)定向原理，設(shè)計(jì)定子電壓解

2、耦電路，從而實(shí)現(xiàn)定子勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量進(jìn)行解耦，再設(shè)計(jì)帶位置傳感器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)良好的控制特性為研究感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)提供基礎(chǔ)。
　　研究傳統(tǒng)的EKF和MRAS電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法，對(duì)比兩種算法在轉(zhuǎn)速辨識(shí)穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)特性，得出MRAS算法效果更好。在此基礎(chǔ)上，研究改進(jìn)型MRAS算法，針對(duì)當(dāng)參考模型為電壓模型時(shí)，存在純積分環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致誤差累積等問(wèn)題，研究基于混合磁鏈模型和基于定子電流模型的MRAS算法，跟傳統(tǒng)

3、MRAS算法相比，基于混合磁鏈模型的算法對(duì)定子電阻變化和直流偏置有更好的魯棒性，而基于定子電流的MRAS算法除了對(duì)定子電阻影響比較小外，在轉(zhuǎn)速辨識(shí)過(guò)程中，動(dòng)態(tài)跟隨性能更好，然后將改進(jìn)后的算法運(yùn)用在無(wú)位置傳感器的矢量控制系統(tǒng)中，仿真驗(yàn)證系統(tǒng)具有跟帶位置傳感器一樣的控制效果。
　　設(shè)計(jì)出以TMS320F28335為核心的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，設(shè)計(jì)整個(gè)算法的主程序與中斷程序，最終在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了研究的