基于stm32的交流電機磁場定向控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)(1)

1、基于基于STM32STM32的交流電機磁場定向控制系統(tǒng)交流電機磁場定向控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)設(shè)計與實現(xiàn)ResearchonACMotVectControlSystemBasedonSTM32領(lǐng)域：軟件工程作者姓名：原國強指導(dǎo)教師：章亦葵副教授企業(yè)導(dǎo)師：馬捷高工天津大學(xué)軟件學(xué)院二零一五年十二月摘要本文以專用電機控制芯STM32F103ZET6為控制器其采用CtexM3內(nèi)核采用矢量控制型的變頻調(diào)速裝置實現(xiàn)永磁同步電動機的調(diào)速控制。在交流電機的控

2、制中，對電動機電流采樣是一個非常重要的環(huán)節(jié)。在低成本應(yīng)用場合，為了降低成本，減小體積，根據(jù)母線電流和電機相電流的關(guān)系而形成的單電阻電流采樣及相電流重構(gòu)的方法具有很大的優(yōu)勢。本文的主要目的是解決使用單電阻電流采樣，以實現(xiàn)重構(gòu)三相電流的技術(shù)難題。在電壓矢量落入低調(diào)制區(qū)和基本矢量過渡區(qū)時，會有因電壓矢量作用時間短不足以進行電流采樣的問題。在分析了相電流重構(gòu)基本原則的基礎(chǔ)上，提出了通過平移橋臂開關(guān)狀態(tài)波形來修整PWM信號。該方法不增加功率器件的

3、開關(guān)損耗，而且滿足非零電壓空間矢量最小作用時間的要求。此外，本文為了實現(xiàn)對交流永磁同步電機的控制，采用了FOC（磁場定向控制）技術(shù)對交流永磁同步電機進行閉環(huán)控制。至此總結(jié)，本文主要的研究工作有以下幾個方面。通過閱讀查閱大量國內(nèi)外相關(guān)資料系統(tǒng)地學(xué)習(xí)永磁同步電動機相關(guān)知識。依據(jù)clark和park矢量坐標(biāo)變換規(guī)律得出永磁同步電動機在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計基于矢量控制技術(shù)的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)，并深入分析了SVPWM調(diào)制技術(shù)的永磁同