畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯---abs 防抱死系統(tǒng)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯</p><p>　　學(xué)院（系）： </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械制造及自動(dòng)化 </p><p>　　姓 名： </p><p

2、>　　學(xué) 號(hào)： 014907411056 </p><p>　　外文出處： Business Weekly </p><p>　　附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文</p><p>　　附件1：外文資料翻譯譯文</p&g

3、t;<p><b>　　ABS 防抱死系統(tǒng)</b></p><p>　　ABS 是目前世界上普遍公認(rèn)的提高汽車(chē)安全性的有效措施之一，可以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離。汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)在近年來(lái)隨著汽車(chē)制造技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車(chē)運(yùn)行管理部門(mén)動(dòng)態(tài)監(jiān)督汽車(chē)技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國(guó)公路建設(shè)和道路運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問(wèn)題也

4、越來(lái)越突出，要求進(jìn)一步重視和加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全技術(shù)狀況檢測(cè)已成為維護(hù)社會(huì)安定的一個(gè)重要課題。 </p><p>　　本文涉及的ABS 性能的檢測(cè)，分軟件和硬件兩個(gè)部分，相輔相成共同完成檢測(cè)。對(duì)一臺(tái)裝備了ABS 的汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)效果，ABS 性能的評(píng)價(jià)和分析。計(jì)算機(jī)基于Visual Basic 編譯開(kāi)發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。檢測(cè)裝備傳感器安裝在一臺(tái)具有ABS的實(shí)驗(yàn)汽車(chē)?yán)锊⒄{(diào)試，完成對(duì)車(chē)輛行駛各種信息的采集。軟件完成數(shù)據(jù)的收

5、集和處理通過(guò)人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)該ABS 性能的檢測(cè)和評(píng)價(jià)。 </p><p>　　隨著高等級(jí)公路的不斷增加，車(chē)輛平均行駛速度有了顯著提高。一方面車(chē)輛技術(shù)向高速性趨勢(shì)發(fā)展，但另一方面汽車(chē)保有量的迅速增加導(dǎo)致了行車(chē)密度的加大。因此，人們對(duì)汽車(chē)行駛安全性提出越來(lái)越高的要求。作為主動(dòng)安全系統(tǒng)代表車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS) 是在這種背景提出和發(fā)展起來(lái)的。這種先進(jìn)的汽的氣塾“吻聲盼”動(dòng)系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來(lái)的。這

6、種汽車(chē)電子控制制動(dòng)可以提高車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)強(qiáng)度，改善車(chē)輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。車(chē)輛ABS 電子控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，涉及到機(jī)械、電子、液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件開(kāi)發(fā)，以及試驗(yàn)技術(shù)等方面。在ABS 開(kāi)發(fā)的初期，由于受計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的限制，一般靠大量道路試驗(yàn)來(lái)摸索控制規(guī)律，耗費(fèi)大量人力、物力和財(cái)力，開(kāi)發(fā)周期比較長(zhǎng)。在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手段已經(jīng)不能適應(yīng)汽車(chē)工業(yè)，特別是汽車(chē)電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。&

7、lt;/p><p>　　真對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車(chē)輛電子控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)方法，并建立了相應(yīng)的快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。該開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實(shí)際車(chē)輛在各種工況下的運(yùn)行狀態(tài)，在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS 控制系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)。整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，系統(tǒng)建模，系統(tǒng)離線仿真，代碼自動(dòng)生成，硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真以及最終產(chǎn)品試驗(yàn)。由于開(kāi)發(fā)平臺(tái)是統(tǒng)一的，各個(gè)開(kāi)發(fā)階段之間緊密相連，實(shí)現(xiàn)交互

8、式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間和成本。 </p><p>　　實(shí)時(shí)仿真需要反映問(wèn)題本質(zhì)的ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型，它是車(chē)輛ABS'決速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的最重要的組成部分，直接關(guān)系到控制器的開(kāi)發(fā)效率和精度。ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型主要包括整車(chē)模型，輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，液壓系統(tǒng)模型以及制動(dòng)器模型。對(duì)輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)樣本的實(shí)車(chē)試驗(yàn)方案做出了貢獻(xiàn)，并進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)。

9、為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動(dòng)態(tài)特性三個(gè)方面來(lái)驗(yàn)證ABS 動(dòng)力學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性，利用試驗(yàn)樣車(chē)進(jìn)行了三種工況下的道路試驗(yàn)，即車(chē)輛直線制動(dòng)試驗(yàn)，純轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。所有試驗(yàn)結(jié)果都表明，文中建立的ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。 </p><p>　　基于混合仿真技術(shù)，本文進(jìn)行了車(chē)輛 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計(jì)，并論述了實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的實(shí)現(xiàn)方法。以總

10、體方案設(shè)計(jì)為指導(dǎo)，以ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為目標(biāo)，從軟件、硬件和接口三個(gè)方面詳細(xì)論述了車(chē)輛 ABS快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造。在車(chē)輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車(chē)輛 ABS系統(tǒng)仿真模型;同時(shí)根據(jù)硬件配置的需要，進(jìn)行了接口設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電路和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用建成的這一快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了車(chē)輛ABS 快速開(kāi)發(fā)的基本方法和基本過(guò)程，即從非在線數(shù)字仿真，實(shí)時(shí)數(shù)字仿真，硬件嵌入式實(shí)時(shí)混合仿真，以及實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證整個(gè)ABS 研究和開(kāi)發(fā)過(guò)程。

11、</p><p>　　以車(chē)輛 ABS 邏輯門(mén)限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車(chē)輛ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，對(duì)ABS 實(shí)用化控制邏輯進(jìn)行了全面研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括ABS 控制變量的實(shí)用化算法設(shè)計(jì)，ABS 邏輯門(mén)限值實(shí)時(shí)控制算法設(shè)計(jì)。把自主研制的 ABS 邏輯門(mén)限值控制器嵌入到快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)之中，進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了驗(yàn)證自行開(kāi)發(fā)的ABS 控制器的有效性和實(shí)用性，文中進(jìn)一步闡述了實(shí)車(chē)ABS 的道路試驗(yàn)。

12、利用實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)對(duì)ABS 控制器參數(shù)進(jìn)行精調(diào)，最終完成對(duì)ABS控制器的快速開(kāi)發(fā)。實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)結(jié)果表明，自行開(kāi)發(fā)的ABS 控制器控制有效，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的控制精度和效果。 </p><p>　　利用 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，本文對(duì)目前世界上最先進(jìn)的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)一—車(chē)輛穩(wěn)定性控制若干問(wèn)題進(jìn)行了研究。利用前饋補(bǔ)償和模糊控制技術(shù)，以方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為前饋輸入變量，車(chē)輛橫擺角速度和側(cè)偏角為反饋輸入變量，設(shè)計(jì)了車(chē)輛橫

13、向穩(wěn)定性控制器。通過(guò)控制前軸左右車(chē)輪制動(dòng)力動(dòng)態(tài)分配，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在任何行駛工況下都能按駕駛員意圖跟蹤理想控制目標(biāo)。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進(jìn)行了車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)混合仿真研究。研究結(jié)果表明，車(chē)輛在高速變道和轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)前設(shè)計(jì)的基于 ABS 車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車(chē)輛，使其迅速、準(zhǔn)確和安全地圖行駛;即使在道路條件和行駛條件改變時(shí)，該控制器對(duì)參數(shù)非線性和不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。文中建立的ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)

14、放式的車(chē)輛電子控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 </p><p>　　車(chē)輛ABS 快速開(kāi)發(fā)方法及其系統(tǒng)在ABS 控制器開(kāi)發(fā)中的成功應(yīng)用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開(kāi)發(fā)出合格的汽車(chē) ABS 電子產(chǎn)品成為可能。</p><p><b>　　附件2：外文原文</b></p><p>　　ABS ANTI-LOCK SYSTEM<

15、/p><p>　　ABS is in the present world the universal recognition enhances one of automobile secure effective actions, may enhance the automobile to apply the brake in the process operation stability and reduce

16、s the stopping distance. Automobile examination profession in recent years along with automobile manufacture technology and examination technology progress, also unceasingly grows strong, is playing

17、 the extremely vital role in the automobile movement control section dynamic s</p><p>　　This article involves the ABS performance examination, is divided software and the hardware two parts, compl

18、ements one another completes the examination together. Equipped the ABS automobile to carry on applies the brake the effect, the ABS performance appraisal and the analysis. Computer based on Visual

19、Basic translation development corresponding application procedure. The examination equipment sensor installs in has ABS in the experimental automobile automobile</p><p>　　With increase of public interes

20、t in vehicle performance of safety, emission and ride comfort, vehicle electronic control systems have been developed in generations for the purpose of enhancing overall dynamic behaviors by almost all aut

21、omakers and parts suppliers for decades. The development of anti-lock braking system (ABS), for improving vehicle braking and handling performance, involves mechanism electronics, hydraulics, hardware and software des

22、ign and field test valida</p><p>　　In this paper, a new rapid development method is proposed to develop and test ABS control system efficiently in laboratory environment, which covers t

23、he whole process of concept and function design, system modeling, off-line simulation, code automatic generation, real-time hardware-in-the-loop (HiL) simulation and final vehicle test validation. This

24、economical ABS rapid development system characterized by a parallel rather than a serial development </p><p>　　By considering a given precision requirement of real-time simulation, a vehicle

25、 system dynamic model for ABS should be presented as one important part of the ABS rapid development system, which has strong effect on the efficiency and effectiveness of the controller to be developed. The vehic

26、le system dynamic model consists of vehicle model, neuro-tire model, brake model and hydraulic system model. The scheme for tests to build up and validate the subsyste</p><p>　　The de

27、sign of the rapid development system and the way to realize its functions in the real-time simulation environment are presented. Under the direction of the proposed scheme, details of construction process

28、 of the ABS rapid development system including the software part, hardware part and interface part are discussed with consideration of its functions extended. The whole procedure of rapid develop

29、ment for ABS, i.e., off-line simulation, </p><p>　　Use is made of the present method and the ABS rapid development system for research and development of the ABS controller s

30、ystematically. The practical algorithm for the ABS control variables is presented, and based on the previous research achievements, the ABS controller is designed and embedded seamlessly in the r

31、apid development system. The development procedure has been carried on according to the proposed method, and the developed ABS c</p><p>　　Furthermore, the most advanced vehicle control system,

32、 i.e., vehicle stability control system is studied by using the extended ABS rapid development system. By the direct yaw moment control by regulation of braking forces, the vehicle dynamic stab

33、ility may be improved. The controller makes the vehicle follow the desired dynamic model by feed forward regulation of side slip angle and the state feedback of both the yaw rate and side slip angle. B

34、</p><p>　　The real-time hardware-in-the-loop simulation technology is becoming increasingly important as a tool for the development of high level and quality vehicle electronic controllers with a lo

35、t of complexities and sophistication. In this paper, a rapid and economical development method for the vehicle ABS control system is presented and the development procedure of the vehicle ABS