六桿ⅲ級機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告</p><p>　　題目 7R六桿Ⅲ級機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真</p><p>　　專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計與制造及其自動化</p><p>　　班 級 學(xué) 號 078105118</p><p>　　學(xué) 生 姓 名 施小康&

2、lt;/p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 朱保利 </p><p>　　填 表 日 期 2011 年 3 月 5 日</p><p>　　一、選題的依據(jù)及意義：</p><p>　　在機(jī)構(gòu)學(xué)中，連桿機(jī)構(gòu)有三種主要應(yīng)用：輸入輸出運(yùn)動轉(zhuǎn)換、連桿的剛體導(dǎo)引及連桿上某一點(diǎn)的軌跡，對此在現(xiàn)有的經(jīng)典教

3、材及資料中作了較深入的研究及一些行之有效的方法。隨著基礎(chǔ)學(xué)科(微積分、數(shù)值計算、數(shù)值微積分等)的發(fā)展，且計算機(jī)運(yùn)算速度大幅提高、內(nèi)存容量增大，編程軟件FonraII、c等的出現(xiàn)，學(xué)者們改為通過分析連桿機(jī)構(gòu)的特性然后編寫程序在繪圖儀中</p><p>　　打印出連桿點(diǎn)軌跡曲線，這無疑是一大進(jìn)步，于是出現(xiàn)了一批以此方法為基礎(chǔ)的連桿點(diǎn)曲線圖冊，供工程人員選用，但仍存在不方便之處，使用這類編程軟件要從底層做起，當(dāng)桿數(shù)增多

4、時機(jī)構(gòu)位置分析要涉及迭代與數(shù)值計算，且傳統(tǒng)的編程軟件對數(shù)值計算支持度極低，要編制相應(yīng)子程序，這就加重了編程的難度。</p><p>　　隨著工具軟件的不斷完善，這些問題就顯得簡單。Matlab是由美國新墨西哥大學(xué)教授cleve M01er于1980年提出并歷經(jīng)多年商業(yè)化完善的一種功能強(qiáng)大數(shù)值計算軟件，困擾工程人員的數(shù)值微積分等問題應(yīng)用Madab可輕易求解，尤其是simlllirdc是一種即拖即用的方框式模塊化仿真

5、工具箱，只需編制較少的腳本文件或M文件就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動態(tài)仿真，我以Madab／Simlllink來解決連桿點(diǎn)軌跡曲線仿真問題。</p><p>　　二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）：</p><p>　　Matlab是一種廣泛應(yīng)用于工程計算及數(shù)值分析領(lǐng)域的新型高級語言，自 1984 年推向市場以來，經(jīng)過多年的發(fā)展與競爭，現(xiàn)已成為國際公認(rèn)的最優(yōu)秀的工程應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。</p&g

6、t;<p>　　在歐美各高等院校，Matlab 是線性代數(shù)、數(shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計、自動控制、數(shù)字信號處理、動態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等課程的基本教學(xué)工具，已成為大學(xué)生必須掌握的基本技能之一。諸如應(yīng)用代數(shù)、數(shù)理統(tǒng)計、自動控制、數(shù)字信號處理、模擬與數(shù)字通信、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真等課程的教科書都把MATLAB作為內(nèi)容。這幾乎成了九十年代教科書與舊版書籍的區(qū)別性標(biāo)志。在那里，MATLAB是攻讀學(xué)位的大學(xué)生、碩士生、博士生必須掌握的

7、基本工具。</p><p>　　在國際學(xué)術(shù)界，MATLAB已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確、可靠的科學(xué)計算標(biāo)準(zhǔn)軟件。在許多國際一流學(xué)術(shù)刊物上，（尤其是信息科學(xué)刊物），都可以看到MATLAB的應(yīng)用。</p><p>　　在設(shè)計研究單位和工業(yè)部門，MATLAB被認(rèn)作進(jìn)行高效研究、開發(fā)的首選軟件工具。如美國National Instruments公司信號測量、分析軟件LabVIEW，Cadence公司信號和通信

8、分析設(shè)計軟件SPW等，或者直接建筑在MATLAB之上，或者以MATLAB為主要支撐。又如HP公司的VXI硬件，TM公司的DSP，Gage公司的各種硬卡、儀器等都接受MATLAB的支持。</p><p>　　目前MATLAB 已經(jīng)成為國際上最流行的科學(xué)與工程計算的軟件工具，現(xiàn)在的 MATLAB 已經(jīng)不僅僅是一個“矩陣實(shí)驗(yàn)室”了，它已經(jīng)成為了一種具有廣泛應(yīng)用前景的全新的計算機(jī)高級編程語言了，它除了傳統(tǒng)的交互式編程之外

9、，還提供了豐富可靠的矩陣運(yùn)算、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理、圖形處理、Windows編程等便利工具，MATLAB 語言的功能也越來越強(qiáng)大，不斷適應(yīng)新的要求提出新的解決方法。有人稱它為“第四代”計算機(jī)語言，它在國內(nèi)外高校和研究部門正扮演著重要的角色。可以預(yù)見，在科學(xué)運(yùn)算、自動控制與科學(xué)繪圖領(lǐng)域 MATLAB 語言將長期保持其獨(dú)一無二的地位。隨著MATLAB在中國的逐漸流行，它將成為在PC上進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動及動力學(xué)仿真的理想工具。,</p>

10、<p>　　三、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： </p><p><b>　　研究內(nèi)容：</b></p><p><b>　　1、外文翻譯；</b></p><p>　　2、MATLAB軟件的使用；</p><p>　　3、平面連桿機(jī)構(gòu)的組成原理；</p><p>　　4、

11、7R六桿III級機(jī)構(gòu)MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真模塊；</p><p>　　5、7R六桿III級機(jī)構(gòu)MATLAB動力學(xué)仿真模塊；</p><p>　　6、7R六桿III級機(jī)構(gòu)的設(shè)計；</p><p>　　7、7R六桿III級機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真；</p><p>　　8、7R六桿III級機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真。</p><p><

12、;b>　　設(shè)計方案：</b></p><p>　　1、收集有關(guān)資料、寫開題報告；</p><p><b>　　2、翻譯外文資料；</b></p><p>　　3、熟悉MATLAB軟件；</p><p>　　4、學(xué)習(xí)7R六桿III級機(jī)構(gòu)及MATLAB運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真；</p><p&

13、gt;　　5、設(shè)計一個7R六桿III級機(jī)構(gòu)；</p><p>　　6、畫出所設(shè)計的機(jī)構(gòu)連桿圖；</p><p>　　7、7R六桿III級機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真；</p><p>　　8、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。</p><p>　　四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度</p><p>　　1、目標(biāo)： 采用matlab軟件對7R六桿III

14、級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動及動力仿真。</p><p>　　2、MATLAB主要特色 ： </p><p>　　1）友好的工作平臺和編程環(huán)境； </p><p>　　2) 簡易的程序語言；</p><p>　　3) 強(qiáng)大的科學(xué)計算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力；</p><p>　　4) 出色的圖形處理能力；</p><

15、p>　　5) 實(shí)用的程序接口和發(fā)布平臺。</p><p><b>　　3、工作進(jìn)度：</b></p><p>　　1）收集資料、開題報告、外文翻譯2周 3月1日 - 3月11日 </p><p>　　2）熟悉MATLAB軟件3周 3月12日 - 4月2日</p><p>　　3）III級桿組

16、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真模塊3周 4月3日 - 4月26日</p><p>　　4）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真3周 4月27日 -5月10日 </p><p>　　5）機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真2周 5月11日 -5月25日 </p><p>　　6）撰寫畢業(yè)設(shè)計論文2周

17、 5月26日 - 6月1日 </p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.第七版.</p><p>　　北京：高等教育出版社，2006.12</p><p>　　2 曲秀全主編.基于MATLAB/Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動

18、態(tài)仿真.</p><p>　　哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007.4</p><p>　　3 邱曉林主編. 基于MATLAB的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具.</p><p>　　西安：西安交通大學(xué)出版社，2003.10</p><p>　　4 張策主編. 機(jī)械動力學(xué). </p><p>　　北京：高等教育出版社，2000