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文檔簡(jiǎn)介
1、目前,半自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)占據(jù)了國(guó)內(nèi)外的主要市場(chǎng),但依靠人工放苗的半自動(dòng)移栽機(jī)的工作效率并不高,且漏苗率會(huì)隨著栽植機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速加快而增加,而集自動(dòng)送苗、取苗、植苗等多種功能于一體的全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)可以顯著提高工作效率。因此開展全自動(dòng)移栽機(jī)的研究迫在眉睫,但取苗機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展制約著全自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展?,F(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因此研究設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)易的取苗機(jī)構(gòu)不僅能減小全自動(dòng)移栽機(jī)的制造難度,還能加快其發(fā)展速度。
本文分
2、析了多種取苗機(jī)構(gòu)的利與弊之后,提出了由五個(gè)全等的橢圓齒輪組成的行星輪系取苗機(jī)構(gòu),代替原有的人工取苗以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗。與國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的高速取苗機(jī)構(gòu)相比,較大幅度縮小了機(jī)構(gòu)尺寸,在簡(jiǎn)易程度上較為突出,并已申請(qǐng)發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)?201210293743.3),已授權(quán)實(shí)用新型專利(專利號(hào):201220408962.7)。本文對(duì)該機(jī)構(gòu)主要研究了以下幾方面:
1.研究人手從缽苗盤中將苗取出時(shí)的軌跡及姿態(tài)要求,研制新的簡(jiǎn)易取苗機(jī)構(gòu),使其能滿足自
3、動(dòng)取苗的工作軌跡要求。
2.對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析,選取合適的穴盤,闡述機(jī)構(gòu)工作原理與特點(diǎn);并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,結(jié)合VB6.0平臺(tái),開發(fā)優(yōu)化軟件(軟件登記號(hào):2013SR004989)。
3.以人機(jī)交互為基礎(chǔ),分析機(jī)構(gòu)參數(shù)變化時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)軌跡的影響程度,并從中選取最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)值。
4.以軟件優(yōu)化的機(jī)構(gòu)參數(shù)值為基礎(chǔ),在Autocad2011中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行二維總體設(shè)計(jì),解決了取苗臂部件中關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)問(wèn)題,確定
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