橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計.pdf

1、目前，半自動蔬菜缽苗移栽機(jī)占據(jù)了國內(nèi)外的主要市場，但依靠人工放苗的半自動移栽機(jī)的工作效率并不高，且漏苗率會隨著栽植機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速加快而增加，而集自動送苗、取苗、植苗等多種功能于一體的全自動蔬菜缽苗移栽機(jī)可以顯著提高工作效率。因此開展全自動移栽機(jī)的研究迫在眉睫，但取苗機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展制約著全自動移栽機(jī)的發(fā)展。現(xiàn)有的國內(nèi)外取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此研究設(shè)計較為簡易的取苗機(jī)構(gòu)不僅能減小全自動移栽機(jī)的制造難度，還能加快其發(fā)展速度。
　　本文分

2、析了多種取苗機(jī)構(gòu)的利與弊之后，提出了由五個全等的橢圓齒輪組成的行星輪系取苗機(jī)構(gòu)，代替原有的人工取苗以實(shí)現(xiàn)自動取苗。與國內(nèi)外現(xiàn)有的高速取苗機(jī)構(gòu)相比，較大幅度縮小了機(jī)構(gòu)尺寸，在簡易程度上較為突出，并已申請發(fā)明專利(申請?zhí)?201210293743.3)，已授權(quán)實(shí)用新型專利（專利號:201220408962.7）。本文對該機(jī)構(gòu)主要研究了以下幾方面:
　　1.研究人手從缽苗盤中將苗取出時的軌跡及姿態(tài)要求，研制新的簡易取苗機(jī)構(gòu)，使其能滿足自

3、動取苗的工作軌跡要求。
　　2.對取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求進(jìn)行分析，選取合適的穴盤，闡述機(jī)構(gòu)工作原理與特點(diǎn);并建立運(yùn)動學(xué)模型，結(jié)合VB6.0平臺，開發(fā)優(yōu)化軟件（軟件登記號:2013SR004989）。
　　3.以人機(jī)交互為基礎(chǔ)，分析機(jī)構(gòu)參數(shù)變化時對機(jī)構(gòu)軌跡的影響程度，并從中選取最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)值。
　　4.以軟件優(yōu)化的機(jī)構(gòu)參數(shù)值為基礎(chǔ)，在Autocad2011中對機(jī)構(gòu)進(jìn)行二維總體設(shè)計，解決了取苗臂部件中關(guān)鍵零件的設(shè)計問題，確定