畢業(yè)論文--輥磨機(jī)輔助傳動(dòng)裝置

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）</p><p>　　題目 JRM1400型立式輥磨機(jī)輔助傳動(dòng)裝置 </p><p>　　院（系部） </p><p>　　專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其制動(dòng)化 </p&g

2、t;<p>　　年級(jí)班級(jí) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p>

3、<p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 </p><p>　　一、題目 JRM1400型立式輥磨機(jī)輔助傳動(dòng)裝置 </p><p><b>　　二、主要任務(wù)與要求</b></p><p>　　三

4、、起止日期 年 月 日至 年 月 日</p><p>　　指導(dǎo)教師 簽字（蓋章）</p><p>　　系 主 任 簽字（蓋章）</p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b></p>

5、<p>　　輥磨機(jī)由于其較高的節(jié)能增產(chǎn)效果,已經(jīng)在建材、化工、筑路、冶金、礦山等產(chǎn)品生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。輥磨機(jī)的輔助傳動(dòng)裝置是其中一個(gè)重要的工作部件,它主要由行星式齒輪減速器和輔助電機(jī)等組成。輔助傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)要求：1、不改變?cè)鱾鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，解決結(jié)構(gòu)與構(gòu)造難題；2、主輔傳動(dòng)獨(dú)立傳動(dòng)，不得聯(lián)動(dòng)；3、輸出力矩合理；4、輸入配置電機(jī)：滿足要求。</p><p>　　輔助傳動(dòng)設(shè)施主要部件是輔助電機(jī)，輔助減速器

6、，爪型離合器，推桿裝置等組成。</p><p>　　行星式齒輪減速器具有重量輕，體積小，傳動(dòng)比大和效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多條件下代替普通齒輪傳動(dòng)，因此在國(guó)內(nèi)受到較大的重視。在我國(guó)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)有許多工廠能進(jìn)行成批生產(chǎn)。今后，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在國(guó)防、治金、礦山、建筑、化工、紡織等許多工業(yè)部門(mén)的設(shè)備中將會(huì)獲得日益廣泛地應(yīng)用。</p><p>　　爪行離合器技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟，大多已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，能查

7、到相關(guān)類(lèi)型直接加以利用，推桿裝置也對(duì)比較簡(jiǎn)單，能找到合理的方案的加以利用.</p><p>　　本文收集了有關(guān)行星傳動(dòng)等方面的資料，結(jié)合數(shù)據(jù)，運(yùn)用數(shù)據(jù)分析，得出合理方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輔助傳動(dòng)裝置 行星式齒輪減速器 爪型離合器 推桿</p><p><b>　　Abstract</b></p><p&g

8、t;　　Because of its high energy yield, roller mill has been in the building materials, chemical industry, road building, metallurgy, mining and other widely used products. Roller mill auxiliary drives is one of the import

9、ant working parts, it is mainly by the planetary gear reducer,the auxiliary motor and other components. Auxiliary gear and the technical requirements: 1. without changing the transmission structure of origin, structure a

10、nd construction problem solving; 2. independent main and auxilia</p><p>　　This collection of the planetary transmission, the relevant information, combining data, use data analysis, draw a reasonable solutio

11、n. Key words: auxiliary gear reducer, planetary gear-type clutch,</p><p>　　putter claw</p><p><b>　　目 錄 </b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><

12、b>　　第一章 概述5</b></p><p>　　1.1課題的主要內(nèi)容5</p><p>　　1.2齒輪減速器的研究現(xiàn)狀6</p><p>　　1.3齒輪減速器的發(fā)展趨勢(shì)8</p><p>　　第二章 傳動(dòng)方案的確定10</p><p>　　2.1齒輪傳動(dòng)比較和選擇10</p>

13、;<p>　　2.2行星輪的傳動(dòng)型式及特點(diǎn)10</p><p>　　第三章 齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　3.1設(shè)計(jì)任務(wù)13</p><p>　　3.2確定行星架轉(zhuǎn)速15</p><p>　　3.3齒配設(shè)計(jì)計(jì)算15</p><p>　　3.3.1確定各輪齒數(shù)15</p&

14、gt;<p>　　3.3.2按接觸強(qiáng)度計(jì)算中心距和模數(shù)16</p><p>　　3.3.3幾何尺寸計(jì)算19</p><p>　　3.3.4驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度20</p><p>　　3.3.5設(shè)計(jì)內(nèi)嚙合齒輪 28</p><p>　　3.4轉(zhuǎn)軸較核32</p><p>　　3.4

15、.1輸入軸設(shè)計(jì)與校核33</p><p>　　3.4.2輸出軸設(shè)計(jì)與校核34</p><p>　　3.5其他裝置的設(shè)計(jì)36</p><p>　　3.5.1箱體及爪型離合器設(shè)計(jì) 36</p><p>　　3.5.2 推桿的設(shè)計(jì) 42</p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)45</b>&

16、lt;/p><p><b>　　致 謝46</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)47</b></p><p><b>　　附錄：48</b></p><p><b>　　主要代號(hào)48</b></p><p><b

17、>　　前 言</b></p><p>　　立式輥磨機(jī)是在參考和借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)粉體加工技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)的集多種研磨作用一體的高效制粉設(shè)備。具有處理能力強(qiáng)、能耗低、粒度分布好、操作方便等特點(diǎn)，并可根據(jù)工藝要求進(jìn)行濕磨和干磨。</p><p>　　磨輥機(jī)在燃料礦方面的應(yīng)用前景：高爐大量噴吹煤粉作為煉鐵工業(yè)提高裝備技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)的重大關(guān)鍵技術(shù)，受到國(guó)內(nèi)外

18、煉鐵企業(yè)極大重視。 </p><p>　　磨輥機(jī)在非金屬礦深加工方面的應(yīng)用前景：雖然非金屬礦深加工的粉磨設(shè)備很多，但長(zhǎng)期以來(lái)把原礦磨至400-800目左右的細(xì)磨設(shè)備僅有雷蒙磨、攪拌磨和振動(dòng)磨。</p><p>　　磨輥機(jī)在環(huán)保方面的應(yīng)用前景——高濃度有機(jī)廢水綜合治理：把高濃有機(jī)廢水中的污染組分作為水煤漿有用的添加劑，達(dá)到了污染治理、變廢為寶、節(jié)能降耗的目的。</p>

19、<p>　　磨輥機(jī)在火力發(fā)電廠的應(yīng)用前景：火力發(fā)電廠里的磨機(jī)（也叫磨煤機(jī)）是將煤塊磨成煤粉的機(jī)械，它是燃用煤粉鍋爐的重要輔助設(shè)備。</p><p>　　減速器是立式輥磨機(jī)輔助傳動(dòng)裝置的重要部件，所以減速器的選擇或設(shè)計(jì)是否滿足要求對(duì)輥磨機(jī)的安全起著十分重要的作用。減速器的作用是傳動(dòng)動(dòng)力、降低運(yùn)動(dòng)速度，將電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槟ケP(pán)的低速運(yùn)動(dòng)。不同型號(hào)的減速器，所起的作用有很大不同，本論文主要針對(duì)立式輥磨機(jī)而

20、特別設(shè)計(jì)的行星式齒輪減速器。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展行星傳動(dòng)中的主要缺點(diǎn)如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝精度要求高等問(wèn)題得到了一定的解決。目前，行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向。</p><p>　　首先，主要表現(xiàn)在廣范采用硬齒面、高精度、高轉(zhuǎn)速、大功率、大轉(zhuǎn)矩、大規(guī)格，而且向多品種、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。其次，行星傳動(dòng)向復(fù)合式行星齒輪箱發(fā)展。再次，行星齒輪傳動(dòng)向少齒

21、差行星傳動(dòng)發(fā)展。</p><p>　　經(jīng)過(guò)二十多年的改革開(kāi)放，我國(guó)的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)正在蓬勃發(fā)展，面對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)任務(wù)的增長(zhǎng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)的嚴(yán)峻，各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)都對(duì)機(jī)械產(chǎn)品和技術(shù)裝備提出了日益增長(zhǎng)的需求，已經(jīng)從事和正在培育成長(zhǎng)的機(jī)械設(shè)計(jì)工作者都在面臨光榮而艱巨的任務(wù)。</p><p>　　我國(guó)正在大力推進(jìn)科教興國(guó)和科技創(chuàng)新機(jī)制的重要?dú)v史時(shí)期，我們只有學(xué)好機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，

22、并在此基礎(chǔ)上，刻苦鉆研，努力奮斗，樹(shù)雄心，立壯志，攻難關(guān)，攀高峰，不斷用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和生產(chǎn)技術(shù)來(lái)武裝與發(fā)展我國(guó)的機(jī)械工業(yè)，密切結(jié)合用戶需求和國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)動(dòng)向，創(chuàng)新出大量高質(zhì)量、高性能、多品種、多功能的現(xiàn)代化機(jī)器，為推進(jìn)全人類(lèi)的物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)</p><p><b>　　主 要 代 號(hào)</b></p><p><b>　　第一章 概述&l

23、t;/b></p><p>　　1.1 課題的主要內(nèi)容 </p><p>　　設(shè)計(jì)JRM型行立式輥磨機(jī)輔助傳動(dòng)裝置，包括主要二個(gè)部件：</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)NGW行星齒輪減速器。該減速器是一種通用的減速器，按照通用減速器的規(guī)格參數(shù)要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。總體要求是：傳動(dòng)比i=6,功率p=11kw,輸入轉(zhuǎn)速N=750R/MIN，中等沖擊。使用壽命10年。試按照

24、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)這臺(tái)減速器。此減速機(jī)作為輔助電機(jī)連接減速機(jī)。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)配套爪型離合器和一個(gè)推桿裝置，用于合理安排輔助傳動(dòng)裝置。主要完成以下基本內(nèi)容：</p><p>　　① 選擇確定傳動(dòng)方案。傳動(dòng)方案的確定包括傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)類(lèi)型的確定。 </p><p>　　② 設(shè)計(jì)計(jì)算。每級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：傳動(dòng)比的分配、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)

25、計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸承的選擇與計(jì)算、鍵連接的選擇與計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置的附件說(shuō)明等。爪型離合器的設(shè)計(jì)，利用通用和機(jī)械設(shè)計(jì)方法，和電動(dòng)機(jī)減速器的相關(guān)參數(shù)不難找到配套的離合器，相應(yīng)的推桿裝置等。</p><p>　　行星齒輪設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn)：</p><p>　　輪系是一種變速裝置，在傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比變速或有級(jí)變傳動(dòng)比變速。首先要弄清什么是定

26、軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系，其次要能夠區(qū)分基本輪系。關(guān)鍵在于看懂輪系的結(jié)構(gòu)，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算比較簡(jiǎn)單，容易掌握，但要注意它的符號(hào)；周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，是將其轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系，即轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)來(lái)計(jì)算；復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算要分清定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，并分別列出計(jì)算式，聯(lián)立求解。</p><p>　　1.2 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀</p><p>　　齒輪是使

27、用量大面廣的傳動(dòng)元件。目前世器上齒輪最大傳遞功率已達(dá)6500kW，最大線速度達(dá)210m／s(在實(shí)驗(yàn)室中達(dá)300m/s)；齒輪最大重量達(dá)200t，最大直徑達(dá)25．6m(組合式)，最大模數(shù)m達(dá)50mm。我國(guó)自行設(shè)計(jì)的高速齒輪(增)減速器的功率已達(dá)44000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m／s以上。 </p><p>　　由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作

28、用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。</p><p>　　20世紀(jì)末的20多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)、功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。</p><p>　　硬齒面技術(shù)到20世紀(jì)80年代時(shí)在國(guó)外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于IS01328一1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬

29、齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒而齒輪的5一6倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量?jī)H為軟齒面齒輪減速器的1/3左右。</p><p>　　功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨主減速器，其核心技術(shù)是均載。</p><p>　　模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)通用和標(biāo)準(zhǔn)減速器旨在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡可能減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生

30、產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。</p><p>　　其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究(如強(qiáng)度計(jì)算、修形技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形、新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等)更完善、更接近實(shí)際；普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到ISO的4一6級(jí)；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤(rùn)滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測(cè)手段的提高等方面。</p><p>

31、　　這AL技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提.高，產(chǎn)品越來(lái)越完美。如非常粗略地估計(jì)一卜，輸出IOONm轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置，如果在195。年時(shí)重1Okg，到80年代就Pf作到僅約lkg。</p><p>　　20世紀(jì)70年代至90年代初，我國(guó)的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、技術(shù)引進(jìn)(技術(shù)攻關(guān))到獨(dú)立設(shè)計(jì)制造3個(gè)階段?，F(xiàn)在我國(guó)的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù):最大功率44MW,最高

32、線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。</p><p>　　我國(guó)的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段，從無(wú)到有逐步發(fā)展起來(lái)。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在20世紀(jì)80年代末至90年代初推廣硬齒面技術(shù)過(guò)程中，我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。在20世紀(jì)70-80年代一直認(rèn)為是國(guó)內(nèi)重載齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機(jī)械減速器”，可以說(shuō)已完全解決。</

33、p><p>　　20世紀(jì)80年代至90年代初，我國(guó)相繼制訂了一批減速器標(biāo)準(zhǔn)，如ZBJ19004一88《圓柱齒輪減速器》、ZBJ19026一90《運(yùn)輸機(jī)械用減速器》和YB/T050一93《冶金設(shè)備用YNK齒輪減速器》等幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)有自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如YB/T079 - 95《三環(huán)減速器》。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國(guó)FLEN

34、DER公司同類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情作了許多改進(jìn)與創(chuàng)新。</p><p>　　1.3 齒輪減速器的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的推進(jìn)，“九五”期間，齒輪行業(yè)的專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團(tuán)的齒輪變速箱廠、車(chē)轎廠，通過(guò)企業(yè)改組、改制，改為相對(duì)獨(dú)立的專(zhuān)業(yè)廠，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；隨著軍工轉(zhuǎn)民用，農(nóng)機(jī)齒輪企業(yè)轉(zhuǎn)加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；私有企業(yè)的堀

35、起，中外合資企業(yè)的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，行業(yè)實(shí)力增強(qiáng)，技術(shù)進(jìn)步加快。</p><p>　　近十幾年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。</p><p>　　適應(yīng)市場(chǎng)要求的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，關(guān)鍵工藝

36、技術(shù)的創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)以及員工技術(shù)素質(zhì)與創(chuàng)新精神，是2l世紀(jì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。在2l世紀(jì)成套機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度、加工效率太為提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品多樣化，整機(jī)配套的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。</p><p>　　CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓

37、傳動(dòng)，齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交</p><p>　　叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。</p><p>　　工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國(guó)內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(50～60HRC)、高精度(4～5級(jí))、高可靠度軟啟動(dòng)、運(yùn)行監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功

38、率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服驅(qū)動(dòng)，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等)追求的目標(biāo)。 </p><p>　　隨著我國(guó)航天、航空、機(jī)械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用，我國(guó)在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績(jī)。同時(shí)，隨著國(guó)家

39、高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將會(huì)更加突出。</p><p>　　總之，當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。</p><p>　　減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，因此，開(kāi)拓和發(fā)展減速器和

40、齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。</p><p>　　第二章 傳動(dòng)方案的確定</p><p>　　2.1 齒輪傳動(dòng)比較和選擇</p><p>　　輪系可由各種類(lèi)型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱(chēng)為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱(chēng)為平面輪系。</p><p>　　根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)

41、分為兩大類(lèi)型。</p><p>　　（1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）</p><p>　　當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱(chēng)為普通齒輪傳動(dòng)（或稱(chēng)定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱(chēng)為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱(chēng)為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。</p><p&g

42、t;　　（2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）</p><p>　　當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，則稱(chēng)該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。</p><p>　　2.2 行星輪的傳動(dòng)型式及特點(diǎn)</p><p>　　最常見(jiàn)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是NGW型行星傳

43、動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等類(lèi)型。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X等類(lèi)型。</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替

44、普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要變速器的汽車(chē)和坦克等車(chē)輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用</p><p>　　下表列出了常用行星齒輪傳動(dòng)的型式及特點(diǎn)：</p><p>　　通過(guò)上述的比較，結(jié)合要求：傳動(dòng)比小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)

45、緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動(dòng)作為減速器的傳動(dòng)型式。</p><p>　　第三章 齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)減速器。</p><p><b>　　原始條件和數(shù)據(jù)：</b></p><

46、p>　　立磨主電機(jī)：型號(hào) Y2-255L</p><p>　　990r/min 250KW 380V</p><p>　　主減速機(jī)：ML20 傳動(dòng)比：990/43</p><p>　　磨盤(pán)轉(zhuǎn)速:43r/min</p><p>　　輔助傳動(dòng)裝置：電機(jī)型號(hào)：Y180L-8</p><p><b>　

47、　功率：11KW</b></p><p><b>　　750r/min</b></p><p>　　處于慢速傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)：要求磨盤(pán)轉(zhuǎn)速5.5r/min</p><p>　　由總傳動(dòng)比和各級(jí)減速器的比的關(guān)系：各級(jí)加速比的成績(jī)等于總減速比。</p><p><b>　　N1*N2=N總</b>

48、</p><p>　　所以由數(shù)據(jù)得傳動(dòng)比i=6,功率p=10kw,輸入轉(zhuǎn)速N=750r/min,中等沖擊。使用壽命10年。且要求該齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小。</p><p>　　設(shè)計(jì)減速機(jī)要求能滿足上面條件的要求，所以型號(hào)由上面列表選取。設(shè)計(jì)相配套的爪型離合器，和推桿裝置。</p><p>　　擬定的設(shè)計(jì)方案如下圖：</p><p>&

49、lt;b>　　圖3-1</b></p><p>　　減速器設(shè)計(jì)方案（單級(jí)NGW—2Z-X行星齒輪傳動(dòng)）</p><p>　　圖3-2 減速器整體裝配圖</p><p>　　行星齒輪的齒配計(jì)算表</p><p>　　3.5 其他裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.51 箱體及爪型離合器</p&

50、gt;<p><b>　　箱體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　箱體結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì)取決于知道工藝、安裝說(shuō)明、維修以及經(jīng)濟(jì)性方面等要求。按制造工藝不同來(lái)劃分，有鑄造機(jī)體和焊接集體。中小規(guī)格的機(jī)體在成批生產(chǎn)時(shí)多采用鑄鐵件，而單件生產(chǎn)或集體規(guī)格較大時(shí)多采用焊接方法制造。</p><p>　　按安裝方式不用來(lái)劃分，有臥式、立式、法蘭式。按結(jié)構(gòu)不同又分為整體式和剖分

51、式。各種集體的結(jié)構(gòu)下圖，其中a為臥式二級(jí)整體鑄鐵機(jī)體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，常用于專(zhuān)用設(shè)計(jì)或?qū)Ｓ孟盗性O(shè)計(jì)中。圖b為二級(jí)分段式鑄鐵機(jī)體，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，剛性差，加工工時(shí)多，常用于系列設(shè)計(jì)中，對(duì)成批和大量生產(chǎn)有利。圖c為立式法蘭式安裝機(jī)體，成批生產(chǎn)時(shí)多為鑄件，單件盛產(chǎn)事躲為焊接件。圖d為臥式底座安裝、軸向剖分式結(jié)構(gòu)，常用在大規(guī)格、單件生產(chǎn)場(chǎng)合，可以鑄造，也可以焊接。圖e所示其齒圈即為機(jī)體，連接部分可為鑄件，也可為焊接件。</p>&

52、lt;p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　由于內(nèi)齒輪的的直徑為300㎜，因此箱體最小直徑≧300㎜，箱體外散熱片厚度為8㎜，其他參數(shù)如表3-1所示：</p><p><b>　　表3-4箱體參數(shù)表</b></p><p><b>　　圖 3-5 箱體</b></p>

53、<p>　　爪型離合器設(shè)計(jì) </p><p>　?。ǎ保╇x合器工作原理</p><p>　　離合器由帶花鍵的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓力彈簧和輸出齒輪接合。在正常情況下，輸出齒輪的端面齒和離合器的端面齒貼緊．輸出齒輪和輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)天線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)． 當(dāng)天線受阻或轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)， 輸出齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，離臺(tái)器仍然和輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出軸的驅(qū)動(dòng)力矩超過(guò)了壓力彈簧所能傳

54、遞的力矩，離合器和輸出齒輪接合部分的端面齒就打滑， 這樣促使輸出齒輪與輸出軸脫離．避免俯仰傳動(dòng)裝置因受力過(guò)大面損壞，從而起到安全保護(hù)作用.</p><p>　　爪式離合器主要由兩個(gè)端面帶齒的部分組成，與輸出軸空套部分由輸出齒輪代替． 而另一部分用花鍵與輸出軸連接， 可沿軸向移動(dòng)． 當(dāng)移動(dòng)量大于齒高時(shí)。兩端面齒脫離接合。離合器一端的移動(dòng)量通過(guò)彈簧進(jìn)行控制。因此，離合器能否起到保護(hù)作用，端面齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以及彈簧力的

55、計(jì)算便成了關(guān)鍵問(wèn)題．</p><p>　?。ǎ玻╇x合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力分析</p><p>　　為了使端面齒能正確的接合，離舍器在軸上應(yīng)當(dāng)有很好的引導(dǎo)。這種引導(dǎo)是由離舍器在花鍵上的配合及長(zhǎng)度足夠的套筒得到的。關(guān)于套筒的長(zhǎng)度，， 應(yīng)為，≥ 1．5d(d為套筒的內(nèi)徑)1也有可能(特別是當(dāng)爪數(shù)多時(shí))1>i 2d．離合器在軸上的配合通常采用 7／h 6， 有時(shí)用 7／f7， 在高度精密傳動(dòng)中

56、可用／／6／h5．為了相互貼緊．端面齒的工作表面應(yīng)該光加工( ‘ )， 但不一定要磨因?yàn)樵诮雍霞皵嚅_(kāi)時(shí)， 由于摩擦。少許粗糙度很快就被碾平了．關(guān)于端面齒的形狀及傾斜角大小，既要考慮強(qiáng)度。還要考慮速度及其具體工作條件等諸因素。</p><p>　　在俯仰傳動(dòng)中，離合器均配置在輸出軸上。這里的轉(zhuǎn)速低。扭矩大， 經(jīng)常正反轉(zhuǎn)工作， 因此，端面齒的展開(kāi)形狀以等腰梯形為宜，如圖（2）所示：</p><p&

57、gt;　　由圈3可見(jiàn)， 斷開(kāi)力，隨角度口的加大面增大，若不計(jì)摩擦力，P，=P．t2M ．= tg缸式中：M 一離合器脫開(kāi)時(shí)的u最大扭矩：d 一齒的平均直徑)。</p><p>　　因此．要選擇適當(dāng)?shù)模?。既能過(guò)載自動(dòng)脫開(kāi)，在接合時(shí)又不至于產(chǎn)生過(guò)大沖擊。</p><p>　　根據(jù)《金屬切削機(jī)床的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一書(shū)的推薦。 角取3O。一45。為宜 ．為了防止端面齒的工作表面很快磨損及接合時(shí)容易損

58、壞。齒應(yīng)在保持內(nèi)部具有足夠韌性的同時(shí)具有較高的表面硬度。</p><p>　　因此．離合器在大多數(shù)情況下采用20cr滲碳鋼或其他相當(dāng)?shù)匿撟龀?，并加以滲碳，然后淬火并回火到HRC=56-62．有時(shí)也用40or鋼或其他代用材料。并用高頻淬火及回火達(dá)到硬度為HRC=48～58． 當(dāng)然應(yīng)與輸出小齒輪材料相當(dāng)。</p><p>　　圖 3-6爪型離合器圖</p><p>&l

59、t;b>　?。ǎ常┦芰π：?lt;/b></p><p>　　其校核應(yīng)根據(jù)離合器所傳遞的最大扭矩進(jìn)行，這個(gè)最大扭矩在天線俯仰傳動(dòng)中是由設(shè)i十給出的打滑力矩， 其值按電機(jī)額定功率根據(jù)速比及效率損失折算到輸出軸上。略太一些即可．校核內(nèi)容為離合器全合時(shí)齒的壓力及其彎曲應(yīng)力． 假定所有：個(gè)齒都參與傳遞扭矩 p 而且壓力在每個(gè)齒的表面上都是均勻分布的， 則校核公式分別為 ：</p><p&g

60、t;　　校棱壓力： </p><p><b>　　校核彎曲應(yīng)力：</b></p><p>　　式中：MI一離合器脫開(kāi)時(shí)的最大扭矩；P．一作用在一個(gè)齒上的切向壓力(見(jiàn)圖3)：， 一一個(gè)齒的工作面在直徑平面上的投影面積；dop一齒的平均直徑：^一齒高；W．一齒基礎(chǔ)面積的抗彎剖面模量(矩形面積： &

61、#183; 見(jiàn)圖2)</p><p>　　一般齒的數(shù)目取得較少， 而且高度一般較低，其材料也比較好，因此有些產(chǎn)品并不進(jìn)行上述驗(yàn)算。</p><p>　　3.5.2 推桿的設(shè)計(jì)</p><p>　　推桿適用于爪型離合器和輔助減速機(jī)的軸的連接。在主動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)推桿打開(kāi)，爪型離合器和輔助減速器斷開(kāi)。這樣正好輔助減速器不工作，使輥磨機(jī)能正常的工作。但爪型離合器和輔助減速器

62、相連的情況下，輔助減速器工作，由輔助電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，是磨盤(pán)能達(dá)到很低的工作。</p><p>　　推桿的材料要達(dá)到結(jié)實(shí)耐用，能滿足能相當(dāng)?shù)膲毫团ぞ?，于是，材料選擇不銹鋼板定能滿足要求，同時(shí)達(dá)到一定的美觀作用、選擇MG2947.</p><p>　　傳動(dòng)裝置的附件及說(shuō)明</p><p>　　具體附件及數(shù)量、材料、國(guó)標(biāo)等請(qǐng)參考組裝圖。</p><p&g

63、t;<b>　　附件如下：</b></p><p>　　平鍵、低速軸及軸承、高速軸與軸承、大小齒輪、行星輪、軸齒輪、封油墊、排油螺栓、氈圈油環(huán)、箱體、吊環(huán)、螺柱、墊圈、螺母、和圓錐銷(xiāo)等。</p><p>　　圖01 選擇變位系數(shù)線圖</p><p>　　圖02 NGW型單級(jí)行星減速器</p><p><b>

64、　　圖03</b></p><p><b>　　圖04 </b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題需要自己的努力去實(shí)現(xiàn)，要和同學(xué)通力合作才能順利完成此次設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)一些平時(shí)不注意的問(wèn)題一旦開(kāi)始著手去做就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，我們學(xué)習(xí)的理論很難真

65、正的很快很好的用與實(shí)踐的設(shè)計(jì)。</p><p>　　設(shè)計(jì)中直到老師的點(diǎn)撥和去圖書(shū)館自學(xué)查資料是很重要的。再設(shè)計(jì)的開(kāi)端我由于開(kāi)始的設(shè)計(jì)思路不是很清晰。所以進(jìn)展的很緩慢，先進(jìn)一步也很難，所以只有不停的找老師詢(xún)問(wèn)一些難以解決的問(wèn)題，最后在老師耐心的指導(dǎo)下完成了開(kāi)始的設(shè)計(jì)，剩下的大多數(shù)難題都可以通過(guò)自己去圖書(shū)館查資料克服。</p><p>　　設(shè)計(jì)中要用到機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，我開(kāi)始嘗試用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件CA

66、D設(shè)計(jì)零件圖。剛開(kāi)始著手的時(shí)候很難以很快的完成。甚至個(gè)別標(biāo)注不是很熟練。完成起來(lái)困難很多，但是古語(yǔ)說(shuō)的好“熟能生巧”。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，我到最后已經(jīng)能很快的畫(huà)一些中等難度的機(jī)械圖。</p><p>　　最后想說(shuō)的是正規(guī)論文的格式問(wèn)題，我們平時(shí)做的論文也是不少，但是正規(guī)格式的很少。所以這次論文做的很慢，最后通過(guò)同學(xué)的幫助也讓我對(duì)辦公軟件熟練很多，總之這次通過(guò)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我使自己的性格更加能耐心的對(duì)待自己應(yīng)

67、該做的事情，讓自己為今后畢業(yè)打下了準(zhǔn)備，通過(guò)設(shè)計(jì)使自己的知識(shí)能很系統(tǒng)的串聯(lián)一遍，讓自己熟悉自己以后在工作時(shí)候的角色，更快的適應(yīng)以后的工作崗位。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先，我要感謝**大學(xué)，感謝機(jī)械系對(duì)我四年的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識(shí)，感謝各位老師在這四年里對(duì)我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。</p>

68、<p>　　本論文從選題到最后定稿成文，本校**老師一直給予了我悉心指導(dǎo)，*老師那種嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)，廣博深邃的洞察力，孜孜不倦的開(kāi)拓精神和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師致以深深的謝意。</p><p>　　歲月如梭，回首四年的大學(xué)生活，我看到了一個(gè)不斷成熟進(jìn)步的自己。不僅學(xué)到了深厚的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，為我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)；還塑造了自己的性格，使得自己能夠始終保持積極向上的心態(tài)。其中

69、很大的原因是得到了學(xué)院的專(zhuān)業(yè)課老師以及輔導(dǎo)員、各位領(lǐng)導(dǎo)的教育、關(guān)懷。在此，要向機(jī)械系的各位領(lǐng)導(dǎo)、老師，表示深深的謝意！</p><p>　　在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，我們班的同學(xué)給我很大的幫助，不斷地鼓勵(lì)我，給我撰寫(xiě)論文的信心。我向所有曾經(jīng)幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友們致敬。你們的鼓勵(lì)和幫助永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的動(dòng)力。</p><p>　　最后，要感謝我的家人，是他們的鼓勵(lì)和支持才使我可以安心學(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)

70、。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 成大先.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)——機(jī)械傳動(dòng)》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社·2004</p><p>　　[2] 林旺德 .《齒輪傳動(dòng)裝置》. 唐金松，姚交興，阮鹿麟等譯. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出社版社.1989</p><p>　　[3] 胡家秀

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