電力拖動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)(磨床電氣控制系統(tǒng))

1、<p>　　關(guān)于M1432A 型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路</p><p>　　摘要：本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內(nèi)孔。 機(jī)床的外磨砂輪、內(nèi)磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 機(jī)床的工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)，可由液壓驅(qū)動(dòng)，也可用手輪搖動(dòng)。 砂輪架橫向快速進(jìn)退由液壓驅(qū)動(dòng)，其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由手輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 M1432

2、A型萬(wàn)能外圓磨床可以用來(lái)加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。此電路采用五臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作。本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的原理圖和電氣控制原理。</p><p>　　關(guān)鍵詞：外圓磨床、原理圖、電氣控制原理。</p><p><b>　　1、控制要求</b></p><

3、;p>　　(1)主要控制電器為5臺(tái)機(jī)：液壓泵電動(dòng)機(jī)M1、頭架電動(dòng)機(jī)M2、內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。</p><p>　　(2)M1-M5都采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，M1、M2共用短路保護(hù)，M3和M5共用短路保護(hù)，M1-M5共用短路保護(hù)。</p><p>　　(3)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1為液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后應(yīng)有指示燈亮為標(biāo)志。且液壓泵電動(dòng)機(jī)

4、啟動(dòng)后，其他電機(jī)才能啟動(dòng)。</p><p>　　(4)頭架電動(dòng)機(jī)M2為雙速電動(dòng)機(jī)，使用三角形-雙星形以獲得高速和低速，用轉(zhuǎn)速選擇開(kāi)關(guān)SA來(lái)選擇高速或低速或停。在高速或低速時(shí)都是通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制頭架電動(dòng)機(jī)M2的接法。</p><p>　　(5)內(nèi)、外圓砂輪機(jī)M3、M4的控制由行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。內(nèi)、外圓砂輪機(jī)M3、M4只需單方向旋轉(zhuǎn)，這2臺(tái)電機(jī)不能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺(tái)軸向移動(dòng)和砂輪架快速移動(dòng)采用

5、液壓傳動(dòng)，在內(nèi)圓磨頭插入工件時(shí)，不允許砂輪架快速移動(dòng)。</p><p>　　(6)頭架電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，不論高速或低速，度需冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供冷卻液，在修理砂輪時(shí)，不需啟動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)M2，但需啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5，這時(shí)可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)使冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。</p><p>　　2、主電路設(shè)計(jì)及分析</p><p>　　（1）M1電動(dòng)機(jī)是油泵電動(dòng)機(jī)給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供

6、壓力油，由KM1控制。</p><p>　　（2）M2是雙速電動(dòng)機(jī)（叫頭架電動(dòng)機(jī)）是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)由KM2、KM3實(shí)現(xiàn)低速和高速控制</p><p>　　（3）M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)，由KM4控制</p><p>　　（4）M4是外圓砂輪電動(dòng)機(jī)，由KM5控制</p><p>　　5）M5是冷卻泵電動(dòng)機(jī)給砂輪和工件提供冷卻液，由KM6控制&

7、lt;/p><p>　　（6）FU1作為線路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作為M1和M2電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，F(xiàn)U3作為M3和M5電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分別是M1、M2、M3、M4、M5的過(guò)載保護(hù)。</p><p>　　3、控制電路設(shè)計(jì)及分析</p><p>　　合上電源開(kāi)關(guān)QS1 指示燈HL燈亮</p><p>　　合

8、上QS2 照明燈EL亮</p><p>　　油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制</p><p>　　啟動(dòng)按鈕SB2 KM1線圈得電 KM1自鎖觸頭閉合自鎖 后面</p><p>　　電路才能得電實(shí)現(xiàn)順序控制</p><p>　　KM1主觸頭閉合 油泵電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　M1啟動(dòng)供給壓

9、力油</b></p><p>　?。?）頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制</p><p><b>　　3.1 低速：</b></p><p>　　SA1是頭架電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇開(kāi)關(guān)，分“低” 、“?！?、“高”三檔位置，如將SA1扳到“低”檔位置，按下油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，M1啟動(dòng)，通過(guò)液壓傳動(dòng)使砂輪架快速前進(jìn)，當(dāng)接近工件時(shí)，便壓合位置

10、開(kāi)關(guān)SQ1 SQ1常開(kāi)閉合 KM2線圈得電</p><p>　　KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM3聯(lián)鎖 </p><p>　　KM2主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M2接成Δ形低速運(yùn)行 </p><p>　　KM2輔助常開(kāi)閉合 KM6線圈得電 KM6主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M5得電運(yùn)轉(zhuǎn)提供冷卻液。</p><p>　　3.2高速：

11、將轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進(jìn)當(dāng)接近工件壓合位置開(kāi)關(guān)SQ1 SQ1常開(kāi)閉合 KM3線圈得電</p><p>　　KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM3聯(lián)鎖</p><p>　　KM3主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M2接成YY形高速運(yùn)行</p><p>　　KM3輔助常開(kāi)閉合 KM6線圈得電 KM6主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M5得電運(yùn)轉(zhuǎn)提供冷卻液&

12、lt;/p><p>　　SB3是點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，以便對(duì)工件進(jìn)行校正和調(diào)試。</p><p>　　磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開(kāi)關(guān)SQ1復(fù)位斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　4、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4控制</p><p>　　內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，由位置開(kāi)關(guān)SQ2對(duì)它們實(shí)際聯(lián)鎖。</p><p>　

13、　當(dāng)外圓磨削時(shí)，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開(kāi)關(guān)SQ2 SQ2常閉分?jǐn)鄬?duì)KM4聯(lián)鎖</p><p>　　SQ2常開(kāi)閉合 KM5線圈得電 KM5聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)</p><p>　　按下SB6 KM4聯(lián)鎖</p><p><b>　　KM5自鎖觸頭閉合</b></p&g

14、t;<p>　　KM5主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M4得電</p><p>　　KM5聯(lián)鎖觸頭復(fù)位閉合</p><p>　　停止:只需按下SB5 KM5線圈失電 KM5自鎖觸頭分?jǐn)?lt;/p><p>　　KM5主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M4失電停轉(zhuǎn)</p><p>　　當(dāng)內(nèi)圓磨時(shí)：將內(nèi)圓磨具翻下，

15、原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開(kāi)關(guān)SQ2復(fù)位，SQ2常開(kāi)恢復(fù)分?jǐn)?lt;/p><p>　　SQ2常閉恢復(fù)閉合 電磁鐵YA線圈得電①</p><p>　　按下SB4 KM4線圈得電②</p><p>　?、?銜鐵被吸下，砂輪架快速進(jìn)退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回</p><p>　　KM4聯(lián)鎖觸頭

16、分?jǐn)鄬?duì)KM5聯(lián)鎖</p><p>　　② KM4自鎖觸頭閉合自鎖</p><p>　　KM4主觸頭閉合 內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　內(nèi)圓砂輪磨削時(shí)，砂輪架是不允許快速退回的，因?yàn)榇藭r(shí)圓磨頭在工件內(nèi)孔，砂輪架若快速移動(dòng)，易造成損壞磨及工件報(bào)廢的嚴(yán)重事故。</p><p>　　5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制：<

17、;/p><p>　　當(dāng)KM2或KM3線圈得電吸合時(shí)，利用KM 2或KM3輔助常開(kāi)觸頭閉合，使KM6線圈得電吸合 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5自動(dòng)啟動(dòng)。</p><p>　　修整砂輪時(shí)，不需要啟動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)M2，但要啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。為此，備有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2，在修整砂輪時(shí)用來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　5.1 停止：按下SB1 KM1線圈失電 KM1

18、主觸頭分?jǐn)?電</p><p><b>　　動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)</b></p><p>　　KM1自鎖觸頭分?jǐn)?后面電路不能得電其余接觸器所需的電源都從接觸器KM1自鎖觸頭后面接出，所以當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)停止后其余電動(dòng)機(jī)才能停止。</p><p>　　5.2 照明及指示燈線路由變壓器TC降壓為36V電壓供照明，6.3伏供指示燈</p>

19、<p>　　5.3 切斷電源開(kāi)關(guān)QS1 斷開(kāi)QS2 照明燈EL滅</p><p><b>　　指示燈HL燈滅</b></p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)一段時(shí)間的努力，終于把本設(shè)計(jì)給完成了。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深刻的理解和認(rèn)識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中