四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目 四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　小組成員

2、</p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　學(xué)院名稱 電氣信息學(xué)院 </p><p>　　完成日期：2013年12月</p><p><b>　　摘要</b></p>&l

3、t;p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障

4、率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　關(guān)鍵詞： PL

5、C；電梯；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained

6、the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the contro

7、l system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method ha</p><p>　　Key words ： PLC, elevator, c

8、ontrol system, design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 -----------------------------------------------------------1</p><p>　　目錄 ----------------------------------------

9、-------------------2</p><p>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)---------------------------------------------------3</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)-------------------------------------------------3 </p><p>　　1.2 控

10、制要求-------------------------------------------------3</p><p>　　2. 方案的選擇----------------------------------------------------3</p><p>　　2.1 總體方案的確定---------------------------------------------3<

11、;/p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)方案---------------------------------------------------3</p><p>　?。?電氣主電路圖---------------------------------------------------4</p><p>　　4. PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表---------

12、--------------5</p><p>　　4.1 PLC接線圖--------------------------------------------------5</p><p>　　4.2 I/O分配----------------------------------------------------5</p><p>　　4.3 梯形圖------

13、-----------------------------------------------７</p><p>　　4.4 指令表-----------------------------------------------------10</p><p>　　5. 所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單---------------------------------12</p>

14、<p>　　６.參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------13</p><p>　?。?心得體會(huì)------------------------------------------------------13</p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><

15、;p><b>　　1.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　對(duì)于各層樓的按鍵和開(kāi)關(guān)門，需要用歐姆龍CPM1A系列PLC進(jìn)行控制，包括PLC對(duì)各樓層信號(hào)的檢測(cè)，樓層呼叫信號(hào)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)門控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出等。電梯電機(jī)額定功率為13kw，供電電電壓為三相四線制AC380V。</p><p><b>　　2.1控制要求 </b>&

16、lt;/p><p>　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。</p><p>　　2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。</p><p>　　3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。</p><p>　　4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向（上箭頭和下箭頭）。</p><p>　　5）系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)。</p>

17、<p>　　6）系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào).</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)方案的選擇</b></p><p>　　2.1 總體方案的確定</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)

18、操縱盤(pán)、廂外呼叫盤(pán)與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。</p><p>　　電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)等。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)方案</b></p>&l

19、t;p>　?。?）電梯的上升，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。 </p><p>　?。?）電梯的開(kāi)門和關(guān)門由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門。</p><p>　?。?）各層兩個(gè)呼叫

20、開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)），由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)。</p><p>　?。?）轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門按鈕和一個(gè)關(guān)門按扭 。</p><p><b>　　三、電梯主電路圖</b></p><p>　　3.1 PLC電梯模塊圖</p><p>

21、;　　3.2 PLC電梯接線圖</p><p>　　3.3 電梯I/O分配表</p><p>　　3.3 電梯順序功能圖</p><p><b>　　3.4 電梯梯形圖</b></p><p><b>　　四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　王冬青 譚青編《歐姆龍CP1

22、H PLC原理及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社</p><p>　　袁任光編《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》華南理工大學(xué)出版社</p><p>　　黃琦蘭 《可編程序控制器實(shí)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社 2011版</p><p>　　郁漢琪《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》東南大學(xué)出版社 2003版</p><p>　　廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

23、.重慶大學(xué)出版社，1997版</p><p>　　汪曉光.可編程控制原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2005版</p><p>　　王兆義.可編程控制器教程.機(jī)械工業(yè)出版社，2006版</p><p>　　陳宇.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧.華南理工大學(xué)出版社，2006版</p><p>　　魏德仙.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009

24、版</p><p>　　鐘肇新.可編程序控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社2008版</p><p>　　張興國(guó). 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用. 中國(guó)電力出版社2006版</p><p><b>　　五、心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，加深了我對(duì)PLC的了解，雖然之前做過(guò)PLC的交通燈與機(jī)電實(shí)驗(yàn)，

25、可能因?yàn)檫@兩個(gè)實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，致使我誤以為PLC編程沒(méi)什么難的，但是在設(shè)計(jì)電梯時(shí)，發(fā)現(xiàn)編程不是那么容易，但是通過(guò)學(xué)習(xí)單片機(jī)的編程，明白在寫(xiě)程序時(shí)首先要有好的邏輯思路，所以剛開(kāi)始課程設(shè)計(jì)時(shí)，我并沒(méi)有急著在PLC上編程，而是先測(cè)試好電梯模塊的各個(gè)輸入端口和輸出端口，然后開(kāi)始思考電梯的上下樓邏輯，在課程最后一天里才開(kāi)始編程，最后在我們小組的共同努力下終于做了出來(lái)。</p><p>　　剛這次的課程設(shè)計(jì)中遇到了很多小麻煩，

26、但我用我的耐心一個(gè)一個(gè)的解決了。以前總是覺(jué)得只要認(rèn)真和全面的對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但其實(shí)并不是這樣，自己要學(xué)的還有很多很多。這個(gè)過(guò)程中我認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具書(shū)增長(zhǎng)了我的知識(shí)，開(kāi)闊了我的視野，辛苦很值得。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中，由于知識(shí)的欠缺，設(shè)計(jì)的并不詳細(xì)，知識(shí)的銜接也不理想，問(wèn)題肯定是有的，但我們已經(jīng)努力了，設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤的地方希望老師能諒解，加以指點(diǎn)。</p>