四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目 四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè)班級(jí) </p><p>　　學(xué)生姓名（學(xué)號(hào)）

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名（學(xué)號(hào)） </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　學(xué)院名稱 電氣信息學(xué)院 </p><p

3、>　　完成日期： 2014 年1 月 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　目錄 -----------------------------------------------------------------------------------2</p><p>　　摘要 -------------

4、----------------------------------------------------------------------3</p><p>　　1. 設(shè)計(jì)任務(wù)書--------------------------------------------------------------------------5</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)------------

5、-------------------------------------------------------------5 </p><p>　　1.2 控制要求-------------------------------------------------------------------------5</p><p>　　2. 方案的選擇---------------

6、----------------------------------------------------------5</p><p>　　2.1 總體方案的確定----------------------------------------------------------------5</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)方案--------------------------

7、-----------------------------------------------5</p><p>　　控制系統(tǒng)的工作流程-----------------------------------------------------------------------6</p><p>　　4.電氣主電路圖-------------------------------------

8、--------------------------7</p><p>　　5. PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表-------------------------8</p><p>　　5.1 I/O分配--------------------------------------------------------------------------8</p>

9、<p>　　5.2 梯形圖----------------------------------------------------------------------------9</p><p>　　5.3 指令表------------------------------------------------------------------------------------------11<

10、;/p><p>　?。?參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------------------13</p><p>　?。?心得體會(huì)-----------------------------------------------------------------------------13</p&g

11、t;<p>　　8.實(shí)驗(yàn)排名--------------------------------------------------------------------14</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯

12、，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部分，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式；繼電路控制系統(tǒng)（“早起安裝的電梯多方位繼電器控制系統(tǒng)”）、可靠性能差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗饒性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而P

13、LC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性能高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，備受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with science's and technology's devel

14、opment, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal&

15、#39;s elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's drag

16、ging way and the control method h</p><p>　　Keywords: PLC elevator controllable -like programmer</p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><

17、;p>　　對(duì)于各層樓的按鍵和開關(guān)門，需要用歐姆龍CMP1A系列PLC進(jìn)行控制，包括PLC對(duì)各樓層信號(hào)的檢測(cè)，樓層呼叫信號(hào)檢測(cè)、開關(guān)門控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出等。 </p><p><b>　　2.1控制要求：</b></p><p>　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。</p><p>　　2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令

18、信號(hào)。</p><p>　　3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。</p><p>　　4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向（上箭頭和下箭頭）。</p><p>　　2. 設(shè)計(jì)方案的選擇</p><p>　　2.1 總體方案的確定:</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制

19、系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤、廂外呼叫盤與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。</p><p>　　電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開關(guān)門及限位信號(hào)等。</p><p

20、><b>　　2.2 設(shè)計(jì)方案：</b></p><p>　　（1）電梯的上升，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。 </p><p>　?。?）電梯的開門和關(guān)門由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：

21、正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開門，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門。</p><p>　?。?）各層兩個(gè)呼叫開關(guān)（一個(gè)上升開關(guān)，一個(gè)下降開關(guān)），由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開關(guān)。各層設(shè)一個(gè)到位行程開關(guān)。</p><p>　　（4）轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開門按鈕和一個(gè)關(guān)門按扭 。</p><p>　　3.控制系統(tǒng)的工作流程</p><p>　　

22、根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖。圖中展示了電梯運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。</p><p><b>　　4. 電氣主電路圖</b></p><p>　　下圖為設(shè)計(jì)電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運(yùn)動(dòng)，KM1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門開關(guān)運(yùn)動(dòng)，

23、KM3為控制電梯門開的主觸頭，KM4為控制電梯門關(guān)的主觸頭。</p><p>　　5. I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表</p><p>　　5.1 I/O分配：</p><p><b>　　5.2 梯形圖：</b></p><p><b>　　5.3指令表：</b></p><

24、p><b>　　梯形圖指令表如下：</b></p><p><b>　　LD 0.06</b></p><p><b>　　OR 10.02</b></p><p><b>　　OR TIM000</b></p><p>　　ANDNOT 0.07&

25、lt;/p><p>　　ANDNOT 1.04</p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p>　　ANDNOT 1.07</p><p><b>　　OUT 10.02</b></p><p><b>　　LD 1.00</b></p><p&

26、gt;<b>　　OR 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p>　　TIM 000 #0030</p><p>

27、;<b>　　LD 0.07</b></p><p><b>　　OR 10.03</b></p><p><b>　　OR TIM001</b></p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p>　　ANDNOT 1.05</p><p>　

28、　ANDNOT 10.02</p><p>　　ANDNOT 1.07</p><p><b>　　OUT 10.03</b></p><p><b>　　LD 1.04</b></p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p>　　TIM 001 #0030&l

29、t;/p><p><b>　　LD 200.00</b></p><p><b>　　OR 1.00</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p>　　ANDNOT 200.01</p><p>　　OUT 200.00<

30、/p><p><b>　　LD 200.01</b></p><p><b>　　OR 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p>　　ANDNOT 200.00</p><p>　　OUT 200.01</p

31、><p><b>　　LD 1.00</b></p><p>　　ANDNOT 200.00</p><p><b>　　OR 12.00</b></p><p>　　ANDNOT 12.01</p><p>　　ANDNOT 12.02</p><p>

32、　　ANDNOT 12.03</p><p><b>　　OUT 12.00</b></p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p>　　ANDNOT 200.01</p><p><b>　　OR 12.01</b></p><p>

33、;　　ANDNOT 12.00</p><p>　　ANDNOT 12.02</p><p>　　ANDNOT 12.03</p><p><b>　　OUT 12.01</b></p><p><b>　　LD 1.02</b></p><p>　　ANDNOT 200.0

34、0</p><p><b>　　OR 12.02</b></p><p>　　ANDNOT 12.00</p><p>　　ANDNOT 12.01</p><p>　　ANDNOT 12.02</p><p><b>　　OUT 12.02</b></p>&

35、lt;p><b>　　LD 1.03</b></p><p>　　ANDNOT 200.01</p><p><b>　　OR 12.03</b></p><p>　　ANDNOT 12.00</p><p>　　ANDNOT 12.01</p><p>　　ANDNO

36、T 12.02</p><p><b>　　OUT 12.03</b></p><p><b>　　LD 0.00</b></p><p><b>　　LD 12.00</b></p><p>　　KEEP(11) 12.08</p><p><b

37、>　　LD 0.01</b></p><p><b>　　LD 10.01</b></p><p><b>　　OR 12.01</b></p><p>　　KEEP(11) 12.09</p><p><b>　　LD 0.02</b></p>

38、<p><b>　　LD 10.00</b></p><p><b>　　OR 12.01</b></p><p>　　KEEP(11) 12.10</p><p><b>　　LD 0.03</b></p><p><b>　　LD 10.01</

39、b></p><p><b>　　OR 12.02</b></p><p>　　KEEP(11) 12.11</p><p><b>　　LD 0.04</b></p><p><b>　　LD 10.00</b></p><p><b>

40、;　　OR 12.02</b></p><p>　　KEEP(11) 12.12</p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　LD 12.03</b></p><p>　　KEEP(11) 12.13</p><p><b

41、>　　LD 0.08</b></p><p><b>　　LD 12.00</b></p><p>　　KEEP(11) 12.04</p><p><b>　　LD 0.09</b></p><p><b>　　LD 12.01</b></p>

42、<p>　　KEEP(11) 12.05</p><p><b>　　LD 0.10</b></p><p><b>　　LD 12.02</b></p><p>　　KEEP(11) 12.06</p><p><b>　　LD 0.11</b></p>

43、;<p><b>　　LD 12.03</b></p><p>　　KEEP(11) 12.07</p><p><b>　　LD 12.05</b></p><p>　　ANDNOT 12.01</p><p><b>　　OR 12.06</b></p&

44、gt;<p>　　ANDNOT 12.02</p><p><b>　　OR 12.07</b></p><p>　　ANDNOT 12.03</p><p>　　ANDNOT 10.01</p><p>　　ANDNOT 12.15</p><p><b>　　OUT 1

45、2.14</b></p><p><b>　　LD 12.04</b></p><p>　　ANDNOT 12.02</p><p><b>　　OR 12.05</b></p><p>　　ANDNOT 12.01</p><p><b>　　OR 1

46、2.06</b></p><p>　　ANDNOT 12.00</p><p>　　ANDNOT 10.00</p><p>　　ANDNOT 12.14</p><p><b>　　OUT 12.15</b></p><p><b>　　LD 12.05</b>

47、</p><p><b>　　AND 12.01</b></p><p><b>　　LD 12.06</b></p><p><b>　　AND 12.02</b></p><p><b>　　ORLD</b></p><p>&

48、lt;b>　　LD 12.07</b></p><p><b>　　AND 12.03</b></p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 12.04</b></p><p><b>　　AND 12.00<

49、/b></p><p><b>　　ORLD</b></p><p>　　DIFU(13) HR1.00</p><p><b>　　LD 12.14</b></p><p><b>　　OR 12.15</b></p><p><b>

50、　　LD HR1.00</b></p><p>　　ORNOT 1.05</p><p>　　KEEP(11) HR1.01</p><p>　　LDNOT 12.01</p><p><b>　　OR 12.06</b></p><p>　　ANDNOT 12.02</p>

51、;<p><b>　　OR 12.07</b></p><p>　　ANDNOT 12.03</p><p><b>　　AND 12.14</b></p><p>　　AND HR1.01</p><p>　　ANDNOT 10.01</p><p>　　AN

52、DNOT 1.06</p><p><b>　　OUT 10.00</b></p><p>　　LDNOT 12.01</p><p><b>　　OR 12.05</b></p><p>　　ANDNOT 12.02</p><p><b>　　OR 12.04&

53、lt;/b></p><p>　　ANDNOT 12.00</p><p><b>　　AND 12.15</b></p><p>　　AND HR1.01</p><p>　　ANDNOT 10.00</p><p>　　ANDNOT 1.06</p><p>&l

54、t;b>　　OUT 10.01</b></p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OUT 11.00</b></p><p><b>　　LD 1.00<

55、/b></p><p><b>　　OR 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p><b>　　OUT 11.01</b></p><

56、p><b>　　LD 1.00</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p><b>　　OUT 11.02</b></p><p><b>　　LD 1.0

57、1</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OUT 11.03</b></p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p><b>　　OUT 11.04</b></p>

58、;<p><b>　　LD 1.03</b></p><p><b>　　OUT 11.05</b></p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　

59、　OR 1.03</b></p><p><b>　　OUT 11.06</b></p><p><b>　　6. 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　黃琦蘭 李自成編《可編程序控制器實(shí)用教程》機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　王冬青 譚青編《歐姆龍CP1H PLC原理及應(yīng)用》電子工

60、業(yè)出版社</p><p>　　袁任光編《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》華南理工大學(xué)出版社</p><p><b>　　7.心得體會(huì)</b></p><p>　　理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)PLC的原理和功能。隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步PLC的應(yīng)用在我們的生活中隨處可見，在我們的生活中扮演的角色也越來越重要。</p><p>　

61、　剛開始PLC課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心中一點(diǎn)想法也沒有，總覺得太難自己不可能完成，但我并沒有因此而放棄，而是不斷查詢資料來幫助自己。原本心中只是有個(gè)大體的模塊而不知從何下手，但在圖書館借的《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》告訴了我可以講大模塊分解成小模塊，然后對(duì)小模塊逐個(gè)破解，最后再把小模塊有效地拼湊起來就可以了。這次的課程設(shè)計(jì)中遇到了很多小麻煩，但我用我的耐心一個(gè)一個(gè)的解決了。以前總是覺得只要認(rèn)真和全面的對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就

62、夠了，但其實(shí)并不是這樣，自己要學(xué)的還有很多很多。這個(gè)過程中我認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具書增長了我的知識(shí)，開闊了我的視野，我覺得辛苦這半個(gè)月很值得。</p><p>　　在學(xué)習(xí)和生活的過程中每個(gè)人都要學(xué)會(huì)應(yīng)用資源和我們自身的優(yōu)勢(shì)，讓自己有能面對(duì)任何苦難都不認(rèn)輸?shù)暮狼?。還要有過硬的技術(shù)水平，在走出大學(xué)的時(shí)候能讓自己成為有用之人。不要讓自己成為大學(xué)包裝的繡花枕頭。在接下來的日子里我一定要努力學(xué)習(xí)以備將來走入社會(huì)能不讓