機(jī)電傳動控制課程設(shè)計(jì)--搖臂鉆床電氣控制設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　《機(jī)電傳動控制》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目： 搖臂鉆床電氣控制設(shè)計(jì) </p><p>　　院 （系）： 機(jī)電與自動化學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級：

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p&g

3、t;　　2013年12月29日至2014年1月4日</p><p>　　《機(jī)電傳動控制》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1. 課程設(shè)計(jì)目的1</p><p>　　2. 課程設(shè)計(jì)題目描述和要求1</p><p>　　2.1. 題目描述1<

4、/p><p><b>　　2.2. 要求1</b></p><p>　　3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容2</p><p>　　3.1. 任務(wù)分析2</p><p>　　3.2. 控制方案確定3</p><p>　　3.3. 主電路圖和控電路圖的擬定及定稿3</p><p>　

5、　4. 元件清單及開關(guān)面板設(shè)計(jì)4</p><p>　　4.1. 元件清單4</p><p>　　4.2. 開關(guān)面板設(shè)計(jì)5</p><p><b>　　5. 操作說明6</b></p><p><b>　　6. 總結(jié)6</b></p><p><b>　　7

6、. 參考文獻(xiàn)7</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)成績評定表</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　（1）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)所學(xué)的機(jī)械和電氣知識的綜合運(yùn)用能力；</p><p>　?。?）掌握分析機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成及原理的能力；</

7、p><p>　?。?）培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本電氣原理圖的能力；</p><p>　?。?）培養(yǎng)編寫設(shè)計(jì)說明書和操作說明書的能力。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目描述和要求 </p><p><b>　　題目描述</b></p><p>　　搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電

8、動機(jī)M1拖動，主軸的正反轉(zhuǎn)；主軸的調(diào)速通過三相異步電動機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。</p><p>　　搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機(jī)M2拖動，立柱的夾緊放松由另一臺交流電動機(jī)M3拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油；冷卻使用冷卻泵電動機(jī)M4；搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動通常采用手動。<

9、;/p><p><b>　　要求</b></p><p>　　根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)主電路及控制電路，實(shí)現(xiàn)電路及設(shè)備的保護(hù)，選定所需的電</p><p>　　氣元件，完成電器元件明細(xì)表；</p><p>　?。?）編寫搖臂鉆床的電氣原理設(shè)計(jì)說明書；</p><p>　　（3）電氣原理圖繪制在A3圖紙上。&

10、lt;/p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容</b></p><p>　　搖臂鉆床由主軸電動機(jī)M1、升降電動機(jī)M2、夾緊油泵電動機(jī)M3、冷卻泵電動機(jī)M4驅(qū)動相應(yīng)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)工件鉆削加工。</p><p><b>　　任務(wù)分析</b></p><p><b>　　控制要求：</b>

11、;</p><p>　?。?）主軸電動機(jī)M1：</p><p>　　①正反轉(zhuǎn)控制：手動控制；</p><p><b>　?、谡崔D(zhuǎn)停止制動。</b></p><p>　　（2）搖臂升降電動機(jī)M2和夾緊電動機(jī)M3：</p><p>　?、訇P(guān)聯(lián)控制：按下?lián)u臂升/降按鈕，根據(jù)“立柱松開延時(shí)--松開到位—

12、搖臂升降移動—移動到位（限位）—升降停止—立柱夾緊延時(shí)—夾緊到位—松緊停止”流程完成搖臂的升降點(diǎn)動控制。（M2正轉(zhuǎn)，搖臂升，M2反轉(zhuǎn)，搖臂降；M3正轉(zhuǎn)，立柱松開；M3反轉(zhuǎn)，立柱夾緊)；</p><p>　　② 搖臂松緊可獨(dú)立點(diǎn)動控制。</p><p>　　冷卻泵電動機(jī)M4：啟?？刂?。</p><p><b>　　保護(hù)要求：</b></p&

13、gt;<p>　　（1）短路保護(hù)：主軸電動機(jī)M1、升降電動機(jī)M2、夾緊油泵電動機(jī)M3、冷卻泵電動機(jī)M4、控電路</p><p>　?。?）長期過載保護(hù)：主軸電動機(jī)M1、夾緊油泵電動機(jī)M3</p><p>　?。?）控電路隔離保護(hù)：控電路的電源隔離TC1</p><p><b>　　控制方案確定</b></p><

14、;p>　　主軸電動機(jī)通過反接制動的方法去控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)一定速度后，速度繼電器自動閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，通過這樣來制動制動；搖臂升降電動機(jī)M2和夾緊電動機(jī)M3通過順序控制的方法來實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，再通過外接一按鈕開關(guān)來實(shí)現(xiàn)搖臂松緊的電動控制；通過兩按鈕開關(guān)來控制冷卻泵電動機(jī)M4的啟?？刂?。</p><p>　　主電路圖和控電路圖的擬定及定稿</p><p>　　1.開始K

15、M2和KM3閉合，按下總停止按鈕SB1后，KM2和KM3斷開，KM2閉合，電動機(jī)反向串阻R，其中有KS2的速度繼電器調(diào)節(jié)M1的反向速度。</p><p>　　2.開始KM1和KM3閉合，按下總停止按鈕SB2后，KM1和KM3斷開，KM1閉合，電動機(jī)反向串阻R。制動過程中，如果正向速度快，KS1速度繼電器保持閉合，若速度很慢，則斷開，從而使KM2斷開，停止反轉(zhuǎn)制動，否則會開始反轉(zhuǎn)。</p><p

16、>　　元件清單及開關(guān)面板設(shè)計(jì)</p><p><b>　　元件清單</b></p><p><b>　　開關(guān)面板設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　操作說明</b></p><p>　　QF1:控制整條線路的電源；</p><p>　　QF2

17、:控制主軸電動機(jī)的電源；</p><p>　　QF3控制搖臂升降電動機(jī)的電源；</p><p>　　QF4：控制夾緊電動機(jī)的電源；</p><p>　　QF5：控制冷卻泵電動機(jī)的電源；</p><p>　　SB1：控制主軸電動機(jī)的正轉(zhuǎn)；</p><p>　　SB2：控制主軸電動機(jī)的反轉(zhuǎn)；</p><

18、p>　　SB3：控制搖臂升降電動機(jī)的正轉(zhuǎn)；</p><p>　　SB4：控制搖臂升降電動機(jī)的反轉(zhuǎn)；</p><p>　　SB5：控制夾緊電動機(jī)的正轉(zhuǎn)；</p><p>　　SB6：控制夾緊電動機(jī)的反轉(zhuǎn)；</p><p>　　SB7：控制冷卻泵電動機(jī)的停止；</p><p>　　SB8：控制冷卻泵電動機(jī)的開啟；&l

19、t;/p><p>　　SB9：控制控制面板電源。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多東西，熟悉了課堂上所學(xué)的基本內(nèi)容，通過不斷的調(diào)查資料，對機(jī)電傳動與控制這門課有了更深的了解，從中明白了什么是反接制動，什么是順序控制等等，感謝學(xué)院開設(shè)了這門課程設(shè)計(jì)，最后感謝吳老師的耐心教導(dǎo)讓我學(xué)到了很多，在以

20、后的學(xué)習(xí)中我會更加努力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 程憲平． 機(jī)電傳動與控制（第三版）． 武漢:華中科技大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[2] 鄧星鐘．機(jī)電傳動控制（第四版）．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[3] 郝用興．機(jī)電傳動控制．武