基于51單片機(jī)的智能交通燈課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2</p><p>　　1.1 80C51單片機(jī)引腳圖及引腳功能介紹2</p><p>　　1.2 74LS245引腳圖及功能4</p><p&

2、gt;　　1.3 八段LED數(shù)碼管5</p><p>　　1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路6</p><p>　　1.5各模塊控制電路8</p><p>　　1.5.1 交通燈控制電路8</p><p>　　1.5.2 倒計(jì)時(shí)顯示電路9</p><p>　　1.5.3 緊急通行電路12</p>&

3、lt;p>　　1.5.4 聲音警示裝置13</p><p>　　2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.1 主程序流程圖14</p><p>　　2.2 顯示子程序流程圖15</p><p>　　3 心得體會(huì)16</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b><

4、;/p><p><b>　　附錄 源程序18</b></p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，一個(gè)以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)作為三者之一，怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并發(fā)揮其作用。單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)分支，正在不斷的應(yīng)用到

5、實(shí)際生活中，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)的更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件使用，針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象的特點(diǎn),配以其它器件來(lái)加以完善。 </p><p>　　十字路口車(chē)輛穿梭，行人熙攘，車(chē)行車(chē)道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的井然秩序呢？靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的井然有序。交通信號(hào)燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的單片機(jī)AT80S51，

6、以及其它芯片來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)AT89S51芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈點(diǎn)亮的功能，輸出設(shè)置顯示時(shí)間。交通燈的點(diǎn)亮采用發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)，時(shí)間的顯示采用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)系統(tǒng)采用的直流供電。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89S51單片機(jī)；智能交通燈控制系統(tǒng)；</p><p>　　基于51單片機(jī)智能交通燈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1 系統(tǒng)硬

7、件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.1 80C51單片機(jī)引腳圖及引腳功能介紹</p><p>　　80C51系列中，用CHMOS工藝制造的單片機(jī)都采用雙列直插式（DIP）40腳封裝，引腳信號(hào)完全相同。圖1-1為引腳圖</p><p>　　圖1-1 80C51引腳圖</p><p>　　這40根引腳大致可分為：電源（VCC、VS

8、S、VPP、VPD）、時(shí)鐘（XTAL1、XTAL2）、I/O口（P0~P3）、地址總線（P0口、P2口）和控制總線（ALE、RST、 、 、 ）等幾部分。它們的功能簡(jiǎn)述如下：</p><p><b>　　1．電源 </b></p><p>　　Vcc（引腳號(hào)40），芯片電源，接+5V；Vss（引腳號(hào)20），電源接地端。</p><p><

9、b>　　2．時(shí)鐘 </b></p><p>　　XTAL1（引腳號(hào)18）內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個(gè)引腳。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接地。</p><p>　　XTAL2（引腳號(hào)19）內(nèi)部振蕩器的反相放大器輸出端，是外接晶振的另一端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接外部振蕩源。</p><p><b>　　3. 控制總線&

10、lt;/b></p><p>　?。?）ALE/ （引腳號(hào)30）: 正常操作時(shí)為ALE功能（允許地址鎖存），用來(lái)把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ALE引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周</p><p>　　期性地發(fā)出正脈沖信號(hào)。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘信號(hào)或用于定時(shí)。但要注意，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。ALE端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電</p>

11、<p>　　流）8個(gè)LSTTL電路。在8751單片機(jī)EPROM編程期間，此引腳接編程脈沖（ 功能）。</p><p>　?。?） （引腳號(hào)29）：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。在從外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)兩次有效。 可以</p><p>　　驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL電路。</p><p>　　（3）RST/VPD（引腳號(hào)9）：復(fù)位信

12、號(hào)輸入端。振蕩器工作時(shí)，該引腳上持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期的高電平可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。此引腳還可接上備用電源。在Vcc掉電期間，</p><p>　　由 向內(nèi)部RAM提供電源，以保持內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?） /Vpp（引腳號(hào)31）： 為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器的選擇端。當(dāng) 為高電平時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（PC值小于4K）；當(dāng) 為低</p><p>　

13、　電平時(shí)，訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于87C51單片機(jī)，在EPROM編程期間，此端為21V編程電源輸入端。</p><p><b>　　4. I/O線 </b></p><p>　?。?）P0口（引腳號(hào)32~39）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作，先用作地址總線，在ALE信號(hào)的下降沿，地址被鎖存；</p><p&g

14、t;　　然后用作為數(shù)據(jù)總線。它也可以用作雙向輸入/輸出口。P0口能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　?。?）P1口（引腳號(hào)1~8）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　?。?）P2口（引腳號(hào)21~28）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，用作高8位地址總線。P2口能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　　（4）P

15、3口（引腳號(hào)10~17）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。P3口的每一引腳還有另外一種功能：</p><p>　　P3.0——RXD：串行口輸入端</p><p>　　P3.1——TXD：串行口輸出端</p><p>　　P3.2—— ：外部中斷0中斷請(qǐng)求輸入端</p><p>　　P3.3—— ：外部中斷1中斷請(qǐng)求輸入端&l

16、t;/p><p>　　P3.4——T0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部輸入端</p><p>　　P3.5——T1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部輸入端</p><p>　　P3.6—— ：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通信號(hào)</p><p>　　P3.7—— ：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)</p><p>　　1.2 74LS245引腳圖及功能</

17、p><p>　　74LS245是我們常用的芯片，用來(lái)驅(qū)動(dòng)led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。它的功能引腳圖如圖1-2所示。</p><p>　　圖1-2 74LS245引腳圖</p><p>　　74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。</p><p>　　當(dāng)8051單片機(jī)的P0口總線負(fù)載

18、達(dá)到或超過(guò)P0最大負(fù)載能力時(shí)，必須接入74LS245等總線驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　當(dāng)片選端/CE低電平有效時(shí)，DIR=“0”，信號(hào)由 B 向 A 傳輸；（接收）</p><p>　　DIR=“1”，信號(hào)由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時(shí)，A、B均為高阻態(tài)。</p><p>　　由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時(shí)74LS245的三態(tài)控制端1G和2

19、G接地，P2口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR，使得RD且PSEN有效時(shí)，74LS245輸入（P0.1←D1），其它時(shí)間處于輸出（P0.1→D1）。</p><p>　　1.3 八段LED數(shù)碼管</p><p>　　LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

20、LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽(yáng)和共陰之分。以八段共陽(yáng)管為例，它有8個(gè)發(fā)光二極管(比七段多一個(gè)發(fā)光二極管，用來(lái)顯示dP，即點(diǎn))，每個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起，如圖1-3所示。這樣，一個(gè)LED數(shù)碼管就有I根位選線和8根段選線，要想顯示一個(gè)數(shù)值，就要分別對(duì)它們的高低電平來(lái)加以控制。為方便起見(jiàn)，本文主要討論共陽(yáng)八段LED數(shù)碼顯示管，其他類(lèi)形的顯示管與其類(lèi)似。</p><p>　　圖1-3 八段共

21、陽(yáng)管示意圖</p><p>　　LED 燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為８，采用共陽(yáng)極連接驅(qū)動(dòng)代碼，代碼表如表1所示。</p><p><b>　　表1 驅(qū)動(dòng)代碼表</b></p><p>　　相應(yīng)在程序軟件上，可以通過(guò)調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過(guò)特定計(jì)

22、算算出需要顯示的個(gè)位和十位，然后有DPTR調(diào)取LEDMAP的代碼。</p><p>　　LED8段數(shù)碼管的設(shè)置為每個(gè)方位上的一對(duì)2為顯示器。四個(gè)方位上總共用4個(gè)LED接在單片機(jī)的IO口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時(shí)間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的IO口是對(duì)稱(chēng)的。</p><p>　　1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，系統(tǒng)硬件電

23、路由狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總原理圖如圖1-4所示。</p><p>　　其中P0用于送顯四片LED數(shù)碼管，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，P1.0,P1.1,與P1.1和P1.2對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行片選，P3口為緊急情況處理按鍵，既根據(jù)車(chē)流量控制紅綠黃發(fā)光二極管通斷時(shí)間。</p><p>　　系統(tǒng)上電或手動(dòng)復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P2口，將要

24、顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯P0口，在此同時(shí)用軟件方法計(jì)時(shí)1秒，到達(dá)1s就要將時(shí)間值減1，刷新LED數(shù)碼管。</p><p>　　時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間，則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值，</p><p>　　當(dāng)然，還要開(kāi)啟三個(gè)外部中斷，其一為全部路口緊急情況處理中斷，一旦信號(hào)有效，即按鍵為低電平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的狀態(tài)禁止通行。其

25、二為東西方向或南北方向禁止通行，一旦信號(hào)有效將進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，某一方向狀態(tài)禁止通行。其三為通行時(shí)間調(diào)整中斷，若按鍵有效，進(jìn)入相應(yīng)的中斷子程序，對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，可延長(zhǎng)或減少某一路段的通行時(shí)間，此后再按確定鍵則中斷結(jié)束返回。</p><p>　　圖1-4 控制系統(tǒng)總原理圖</p><p>　　1.5各模塊控制電路</p><p>　　1.5.1 交通燈控制電路&

26、lt;/p><p>　　這里我們采用發(fā)光二極管作為交通燈來(lái)使用，單片機(jī)的I/O接口直接和交通燈（發(fā)光二極管）連接。在十字路口的四組紅、黃、綠三色交通燈中，東西方向道路上的兩組同色燈連接在一起，南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在，控制受單片機(jī)P2.1~P2.6控制。單片機(jī)的I/O接口與交通燈電路的具體連接方式為：P2.1~P2.3分別接?xùn)|西方向的紅、黃、綠共6個(gè)放光二極管，P2.4~P2.6分別接南北方向的紅、黃

27、、綠共6個(gè)發(fā)光二極管。12個(gè)發(fā)光二極管采用了共陰極的連接方式，因此I/O口輸出高電平時(shí)，與之相連的發(fā)光二極管會(huì)亮，I/O口輸出低電平是，相應(yīng)的發(fā)光二極管會(huì)滅。</p><p>　　初始東西綠燈亮，南北紅燈亮，東西路口車(chē)通行，時(shí)隔20s，黃燈閃爍5次。之后，南北綠燈亮，東西紅燈亮，方向開(kāi)始通車(chē)，時(shí)隔20s，南北黃燈閃爍5次，然后又切換成東西方向通車(chē)，如此重復(fù)。</p><p>　　當(dāng)某一方向

28、發(fā)生交通意外或者需要停止方向通行是，這一方向亮紅燈。處理完之后，按下確定鍵，重新按上述方式工作。</p><p>　　當(dāng)發(fā)生交通意外(中斷產(chǎn)生)時(shí)，全部亮紅燈，進(jìn)行交通事故的處理。當(dāng)事故處理完畢，按下確定鍵，重新按上述方式工作。</p><p>　　當(dāng)南北路口的流量大時(shí)，可以增加南北路口亮綠燈的時(shí)間，當(dāng)東西路口的流量大時(shí)，可以增加?xùn)|西路口亮綠燈的時(shí)間，結(jié)束后調(diào)回正常狀態(tài)。交通燈電路如圖1-

29、5所示。</p><p>　　圖1-5 交通燈電路</p><p>　　1.5.2 倒計(jì)時(shí)顯示電路</p><p>　　倒計(jì)時(shí)顯示可以提醒駕駛員在信號(hào)燈燈色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計(jì)時(shí)顯示的信號(hào)控制方式，并且認(rèn)為有倒計(jì)時(shí)顯示的路口更安全。倒計(jì)時(shí)顯示是用來(lái)減少駕駛員在信號(hào)燈色改變的關(guān)鍵時(shí)刻做出復(fù)雜判斷的1

30、種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時(shí)間，幫助駕駛員在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇 。四個(gè)路口的計(jì)時(shí)顯示都是由P0口控制，又P1口的P1.0~P1.2片選這些顯示管,而東西兩個(gè)方向的顯示時(shí)間一樣,南北方向時(shí)間也一樣,片選信號(hào)能控制東西也南北顯示不同的時(shí)間。當(dāng)某一方向?yàn)榫G燈時(shí)，在綠燈倒計(jì)時(shí)結(jié)束后會(huì)再顯示一個(gè)5S的倒計(jì)時(shí)，以供黃燈顯示使用。顯示管連接圖如圖1-5所示。在單片機(jī)與顯示器之間加了一個(gè)8*4.7k的排阻與一個(gè)74LS2

31、45芯片，排阻的作用是上拉電阻，防止電流過(guò)高燒掉顯示管，起到保護(hù)顯示管的作用，其連接圖如圖1-6所示。74LS245的作用是驅(qū)動(dòng)顯示管點(diǎn)亮。其連接圖如圖1-7所示。</p><p>　　圖1-5 顯示管連接圖</p><p>　　圖1-6 排阻連接圖</p><p>　　圖1-7 74LS245驅(qū)動(dòng)芯片連接圖</p><p>　　1.5.3

32、緊急通行電路</p><p>　　該電路為緊急情況和根據(jù)車(chē)流量調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間長(zhǎng)度控制電路。通過(guò)單片機(jī)的P3.1~P3.7口的七個(gè)接口來(lái)控制。在緊急情況下，需要停止所有方向上的車(chē)的行駛，按下P3.1接口上的開(kāi)關(guān)，接低電平，使其發(fā)生作用，發(fā)出令所有路口的紅燈點(diǎn)亮的脈沖，禁止所有車(chē)輛通行。當(dāng)需要禁止東西方向或者南北方向通行時(shí)，按下P3.2或者P3.3可以使其方向上的紅燈亮起，禁止該方向車(chē)輛通行，而另一方向上則綠燈常量，

33、車(chē)輛通行。例如，按下P3.2上的開(kāi)關(guān)，此時(shí)南北方向上的紅燈常亮，而東西方向上綠燈常亮，這就起到了南北禁止東西通行的效果，按下P3.3上的開(kāi)關(guān)則與之相反。有時(shí)候某個(gè)方向上的車(chē)流量比較大，另一個(gè)方向上的車(chē)流量比較少，這就需要調(diào)整通行時(shí)間，P3.5是加時(shí)間端口，P3.6為減時(shí)間端口，按下一次開(kāi)關(guān)則會(huì)增加或者減少1S，P3.7接的是切換方向開(kāi)關(guān)，按下開(kāi)關(guān)可以切換方向時(shí)間的調(diào)整，例如現(xiàn)在切換開(kāi)關(guān)是東西方向，而東西方向車(chē)流量比較少，南北方向車(chē)流量比

34、較大，這就需要增加南北方向通行時(shí)間，減少東西方向通行時(shí)間。首先通過(guò)P3.6口減少東西方向通行時(shí)間，然后按下切換方向鍵，這就切換到了南北方向時(shí)間調(diào)整狀態(tài)，這是按下P3.5，可以增加</p><p>　　圖1-6 按鍵電路控制電路圖</p><p>　　1.5.4 聲音警示裝置</p><p>　　當(dāng)發(fā)生緊急情況需要全面停止通行時(shí)，需要聲音警示裝置來(lái)提醒車(chē)輛，這個(gè)警示裝

35、置由P3.0口控制，其電路圖如圖1-7所示。</p><p>　　圖1-7聲音警示控制電路</p><p><b>　　2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 主程序流程圖</p><p>　　圖2-1主程序路程圖</p><p>　　2.2 顯示子程序流程圖</p>

36、<p>　　圖2-2 顯示子程序流程圖</p><p><b>　　3 心得體會(huì)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實(shí)訓(xùn)，我獲得了很大的收獲。</p><p>　　首先，我要說(shuō)說(shuō)我學(xué)到的團(tuán)隊(duì)精神，這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成，我有幸找到三位認(rèn)真負(fù)責(zé)且樂(lè)于交流討論的隊(duì)友。</p

37、><p>　　這次選交通燈為題目來(lái)做課設(shè)一是經(jīng)驗(yàn)不足，二是信心不足。通過(guò)這次課設(shè)，我既積累了經(jīng)驗(yàn)，也獲取了信心，今后會(huì)找尋機(jī)會(huì)再做一些與拖動(dòng)相關(guān)的電子設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)和電機(jī)是息息相關(guān)的，很大程度研究的是電機(jī)的拖動(dòng)問(wèn)題。</p><p>　　通過(guò)這兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，利用單片機(jī)控制原理設(shè)計(jì)了一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，我們對(duì)單片機(jī)有了更深的體會(huì)。我們了解和掌握了一些簡(jiǎn)單的編

38、程思想和對(duì)I/O口的使用。這次課設(shè)通過(guò)單片機(jī)的I/O口來(lái)控制交通燈。實(shí)現(xiàn)一些具體的功能和對(duì)特殊情況的處理。</p><p>　　通過(guò)這次的實(shí)踐，我們對(duì)單片機(jī)的I/O口的使用的條件有更深的理解，對(duì)單片機(jī)的各個(gè)管腳功能的理解也加深了，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧，特別是匯編語(yǔ)言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計(jì)讓我們把單片機(jī)的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐有著能檢

39、驗(yàn)理論的正確性，讓我們受益非淺，對(duì)我們以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。</p><p>　　在課設(shè)過(guò)程中遇到的硬件和軟件問(wèn)題都通過(guò)詢問(wèn)老師、同學(xué)和去圖書(shū)館、上網(wǎng)得到了解決。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) [M].北京：高等教育出版社 2004</p>

40、;<p>　　[2]陳梓城 電子技術(shù)實(shí)訓(xùn) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2003</p><p>　　[3]吳黎明 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社 2003</p><p>　　[4]李學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程[M].北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 2006</p><p>　　[5]劉樂(lè)善 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M].北京

41、： 華中科技大學(xué)出版社 2004</p><p>　　[6] 陳炳權(quán) 曾慶六 EDA技術(shù)實(shí)用教程[M].北京： 湘潭大學(xué)出版社 2010</p><p>　　[7] 先鋒工作室. 單片機(jī)程序?qū)嵗齕M].北京：清華大學(xué)出版社,2002.</p><p>　　[8] 李伯成.基于MCS-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.<

42、;/p><p>　　[9] 吳洪潭，肖艷萍，趙偉國(guó).單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[10] 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[ M ] . 北京: 科學(xué)出版社,2005.</p><p><b>　　附錄 源程序</b></p><p>　　#i

43、nclude <reg51.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　uchar data buf[4];</p><p>　　uchar data sec_dx=20;//東西數(shù)默認(rèn)</p&

44、gt;<p>　　uchar data sec_nb=30;//南北默認(rèn)值</p><p>　　uchar data set_timedx=20;</p><p>　　uchar data set_timenb=30;</p><p><b>　　int n;</b></p><p>　　uchar dat

45、a countt0;//定時(shí)器0中斷次數(shù)</p><p><b>　　//定義5組開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　sbit k4=P3^7; //切換方向</p><p>　　sbit k1=P3^5;//時(shí)間加</p><p>　　sbit k2=P3^6;//時(shí)間減</p>&

46、lt;p>　　sbit k3=P3^4;//確認(rèn)</p><p>　　sbit k5=P3^1;//禁止</p><p>　　// P3^2//只允許東西方向通行,中斷0</p><p>　　// P3^3//只允許南北方向通行，中斷1</p><p>　　sbit Yellow_nb=P2^

47、5;//南北黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Yellow_dx=P2^2;//東西黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Green_nb=P2^4;</p><p>　　sbit Green_dx=P2^1;</p><p>　　sbit Buzz=P3^0;</p><p>　　bit Buzze

48、r_Indicate;</p><p>　　bit time=0;//燈狀態(tài)循環(huán)標(biāo)志</p><p>　　bit set=1;//調(diào)時(shí)方向切換鍵標(biāo)志</p><p>　　uchar code table[11]={//共陰極字型碼</p><p>　　0x3f, //--0</p><p>　　0

49、x06, //--1</p><p>　　0x5b, //--2</p><p>　　0x4f, //--3</p><p>　　0x66, //--4</p><p>　　0x6d, //--5</p><p>　　0x7d, //--6</p><p>　　0x07, //--

50、7</p><p>　　0x7f, //--8</p><p>　　0x6f, //--9</p><p>　　0x00 //--NULL</p><p><b>　　};</b></p><p><b>　　//函數(shù)的聲明部分</b></p><

51、p>　　void delay(int ms);//延時(shí)子程序</p><p>　　void key();//按鍵掃描子程序</p><p>　　void key_to1();//鍵處理子程序</p><p>　　void key_to2();</p><p>　　void key_to3();</p>

52、<p>　　void display();//顯示子程序</p><p>　　void logo(); //開(kāi)機(jī)LOGO</p><p>　　void Buzzer();</p><p><b>　　//主程序</b></p><p>　　void main()</p>&

53、lt;p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X11; //定時(shí)器設(shè)置</p><p>　　TH0=0X3C;//定時(shí)器0置初值 0.05S</p><p><b>　　TL0=0XB0;</b></p><p>　　EA=1;//開(kāi)總中

54、斷</p><p>　　ET0=1;//定時(shí)器0中斷開(kāi)啟</p><p>　　TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)0</p><p>　　EX0=1;//開(kāi)外部中斷0</p><p>　　EX1=1;//開(kāi)外部中斷1</p><p><b>　　logo();</b&

55、gt;</p><p>　　P2=0Xc3;// 開(kāi)始默認(rèn)狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 </p><p>　　sec_nb=sec_dx+5; //默認(rèn)南北通行時(shí)間比東西多5秒</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></

56、p><p>　　key(); //調(diào)用按鍵掃描程序</p><p>　　display(); //調(diào)用顯示程序</p><p><b>　　Buzzer();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b

57、></p><p><b>　　//函數(shù)的定義部分</b></p><p>　　void key()//按鍵掃描子程序</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(k1!=1)//時(shí)間加按下時(shí)</p><p><b>　　

58、{</b></p><p>　　delay(10);//延時(shí)消抖</p><p>　　if(k1!=1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k1!=1)//當(dāng)按鍵未彈起時(shí)，一直執(zhí)行</p><p><b>　　{ &l

59、t;/b></p><p>　　key_to1();//調(diào)用按鍵1功能</p><p>　　for(n=0;n<40;n++)//調(diào)用40次顯示，用于延時(shí)</p><p>　　{ display();}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　

60、　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k2!=1)//當(dāng)K2按鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);//延時(shí)消抖</p><p><b>

61、　　if(k2!=1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k2!=1)//按鍵按下未彈起時(shí)一直執(zhí)行</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　key_to2();//調(diào)用key2功能</p><

62、;p>　　for(n=0;n<40;n++)//調(diào)用40次顯示，用于延時(shí)</p><p>　　{ display();}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

63、<p>　　if(k3!=1)//當(dāng)K3（確認(rèn)）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　Buzzer_Indicate=0;</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)

64、，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間</p><p>　　if(set==1)//時(shí)間倒時(shí)到0時(shí)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　//P2=0X99;//東西紅燈，南北綠燈</p>&

65、lt;p>　　sec_nb=sec_dx+5; //回到初值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　//P2=0xC3;//東西綠燈，南北紅燈

66、</p><p>　　sec_dx=sec_nb+5; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(k4!=1)//當(dāng)K4（切換）鍵按下</p><p><b>　　{</b&g

67、t;</p><p>　　delay(5);//延時(shí)消抖</p><p><b>　　if(k4!=1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(k4!=1);</p><p>　　set=!set;//取反s

68、et標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k5!=1)//當(dāng)K5（禁止）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　del

69、ay(5);//延時(shí)消抖</p><p><b>　　if(k5!=1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k5!=1)</p><p>　　key_to3();</p><p><b>　　}&

70、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display() //顯示子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　buf[1]=sec_d

71、x/10; //第1位 東西秒十位</p><p>　　buf[2]=sec_dx%10; //第2位 東西秒個(gè)位</p><p>　　buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位</p><p>　　buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒個(gè)位</p><p>　　P1=0xff;

72、 // 初始燈為滅的</p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　P1=0xfe; //片選LED1</p><p>　　P0=table[buf[1]];//送東西時(shí)間十位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1);//延時(shí)</p

73、><p>　　P1=0xff;//關(guān)顯示</p><p>　　P0=0x00;</p><p>　　P1=0xfd; //片選LED2</p><p>　　P0=table[buf[2]];</p><p><b>　　delay(1);</b></p&

74、gt;<p><b>　　P1=0xff;</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p>　　P1=0Xfb; //片選LED3</p><p>　　P0=table[buf[3]];</p><p><b>　　delay(1);&

75、lt;/b></p><p><b>　　P1=0xff;</b></p><p><b>　　P0=0x00;</b></p><p><b>　　P1=0Xf7;</b></p><p>　　P0=table[buf[0]];//片選LED4</p>

76、<p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void time0(void) interrupt 1 using 1 //定時(shí)中斷子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　

77、　TH0=0X3C;//重賦初值</p><p><b>　　TL0=0XB0;</b></p><p>　　TR0=1;//重新啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　countt0++;//軟件計(jì)數(shù)加1</p><p>　　if(countt0==20)

78、 // 定時(shí)器中斷次數(shù)=20時(shí)（即1秒時(shí)）</p><p>　　{countt0=0;//清零計(jì)數(shù)器</p><p>　　sec_dx--;//東西時(shí)間減1</p><p>　　sec_nb--;//南北時(shí)間減1</p><p>　　if(sec_nb<=5&&time==0)

79、 //東西黃燈閃</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Green_dx=0;</p><p>　　Yellow_dx=!Yellow_dx;</p><p>　　} </p><p>　　if(sec_dx<=5&&time==

80、1) //南北黃燈閃</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Green_nb=0;</p><p>　　Yellow_nb=!Yellow_nb;</p><p>　　} </p><p>　　if(sec_dx==0&&sec_

81、nb==5) //當(dāng)東西倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間</p><p><b>　　sec_dx=5;</b></p><p>　　if(sec_nb==0&&sec_dx==5)//當(dāng)南北倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間</p><p><b>　　sec_nb=5;</b>&l

82、t;/p><p>　　if(time==0&&sec_nb==0)//當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P2=0x99;//重置東西南背方向的紅綠燈</p><p>　　time=!time;</p><p>　

83、　sec_nb=set_timenb;//重賦南北方向的起始值</p><p>　　sec_dx=set_timenb+5;//重賦東西方向的起始值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(time==1&&sec_dx==0)//當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間到</p><p&

84、gt;<b>　　{</b></p><p>　　P2=0Xc3;//重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)</p><p>　　time=!time;</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//重賦東西方向的起始值</p><p>　　sec_nb=set_timedx+5;}//重賦南北方向的

85、起始值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to1()//鍵盤(pán)處理子程序之+</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;

86、 //關(guān)定時(shí)器</p><p>　　if(set==0)</p><p>　　set_timenb++; //南北加1S</p><p><b>　　else</b></p><p>　　set_timedx++; //東西加1S</p><p>　　if(set_time

87、nb==100)</p><p>　　set_timenb=1;</p><p>　　if(set_timedx==100)</p><p>　　set_timedx=1; //加到100置1</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_

88、dx=set_timedx;//</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to2() //鍵盤(pán)處理子程序之-</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0; //關(guān)定時(shí)器</p>&

89、lt;p>　　if(set==0)</p><p>　　set_timenb--; //南北減1S</p><p><b>　　else</b></p><p>　　set_timedx--; //東西減1S</p><p>　　if(set_timenb==0)</p><p>

90、;　　set_timenb=99;</p><p>　　if(set_timedx==0 )</p><p>　　set_timedx=99; //減到1重置99</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p>

91、<p><b>　　}</b></p><p>　　void key_to3() //鍵盤(pán)處理之緊急車(chē)通行</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p>　　P2=0Xc9;//全部置紅燈</p><

92、p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p>　　Buzzer_Indicate=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//外部中斷0</b></p><p>　　

93、void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允許東西通行</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p>　　P2=0Xc3;//東西方向置綠燈</p><p>　　Buzzer_Indicate=

94、0;</p><p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//外部中斷1</b></p><p>　　void int1(void)

95、interrupt 2 using 1 //只允許南北通行 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p>　　P2=0X99;//置南北方向?yàn)榫G燈</p><p>　　Buzzer_Indicate=0;</p>

96、<p>　　sec_nb=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><p>　　sec_dx=00;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void logo()//開(kāi)機(jī)的Logo "- - - -"</p><p><b>　　{ <

97、/b></p><p>　　for(n=0;n<50;n++)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P0=0x40;</b></p><p><b>　　P1=0xfe;</b></p><p><b&g

98、t;　　delay(1);</b></p><p><b>　　P1=0xfd;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　P1=0Xfb;</b></p><p><b>　　delay(1);</

99、b></p><p><b>　　P1=0Xf7;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P1 = 0xff;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</

100、b></p><p>　　void Buzzer()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Buzzer_Indicate==1)</p><p>　　Buzz=!Buzz;</p><p>　　else Buzz=0;</p><p>&

101、lt;b>　　}</b></p><p>　　void delay(int ms)//延時(shí)子程序</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint j,k;</b></p><p>　　for(j=0;j<ms;j++)//延時(shí)ms<