課程設(shè)計(jì)---基于51單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于51單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著人們社會(huì)活動(dòng)的日益頻繁，交通在人們的日常生活中的地位越來越高，而傳統(tǒng)的交通燈存在很多缺陷，功能和維護(hù)上都不能滿足城市交通道路高速發(fā)展的要求，因此對(duì)交通燈的研究是很有理論與實(shí)踐的必要性的。</p><p>　　本文主要介紹了一個(gè)基于

2、AT89C51單片機(jī)的交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)，詳細(xì)描述了利用AT89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的硬件連接、軟件編程以及系統(tǒng)流程進(jìn)行了詳盡分析，對(duì)關(guān)鍵部分的電路也進(jìn)行了介紹。該系統(tǒng)利用了單片機(jī)的延時(shí)電路、按鍵復(fù)位電路、時(shí)鐘電路等電路，可以方便地實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈控制器的設(shè)計(jì)。</p><p>　　仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)除了可以顯示交通燈各種狀態(tài)，完成倒計(jì)時(shí)功能，還可以實(shí)時(shí)采集車流量相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算與智能化控制，與傳統(tǒng)交通燈相比更

3、具有實(shí)用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯效果。</p><p>　　關(guān)鍵字：AT89C51 控制系統(tǒng)；實(shí)時(shí)采集；智能化控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　As people's social activities have become increasi

4、ngly frequent, the position of traffic is higher and higher in people's daily life, while the traditional traffic light has many defects, its maintenance can not meet the rapid development of city traffic demand, so

5、the research of the traffic lights is necessary on a rational theory and practice.</p><p>　　This paper introduces a traffic signal control system based on AT89C51 microcontroller which detailedly described t

6、he use of AT89C51's hardware connection, software programming and system flow, the circuit of key parts were also introduced in this paper. The system uses a delay circuit, SCM button reset circuit and clock circuit

7、designed the crossroads traffic light controller easily.</p><p>　　The simulation results show that, except that the system can show the various states of the traffic lights, complete the countdown function,

8、it also can collect traffic data, calculation and intelligent control. Compared with traditional traffic light it has more strong practicability, more simple operation, expansion and stronger advantages, it has obvious e

9、ffect to ease traffic flow, to improve the traffic capacity of the road.</p><p>　　Keywords: AT89C51 control system real-time intelligent control</p><p><b>　　1引言</b></p><p&

10、gt;　　隨著生活水平的逐漸提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐也加快了，城市汽車數(shù)量的增多，使得城市道路交通問題越來越重要。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使得交通得以有效管制，一旦某個(gè)路口的交通燈出現(xiàn)故障，就可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。原來的交通燈信號(hào)控制大都采用繼電器實(shí)現(xiàn)，存在很多缺陷，功能單一和維護(hù)量大使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足目前的需求，因此對(duì)交通燈的研究是很有理論與實(shí)踐的必要性的。</p><p>　　本文介紹了基于AT89C51單片機(jī)的

11、交通信號(hào)燈的工作原理和設(shè)計(jì)方法。該交通信號(hào)燈由單片機(jī)控制電路，顯示電路和輔助電路構(gòu)成，利用12MHz晶振提供時(shí)鐘，可用按鍵調(diào)節(jié)當(dāng)前車流量以控制下一個(gè)綠燈時(shí)長，并在LED上顯示倒計(jì)時(shí)。提高了分析、設(shè)計(jì)電路和軟硬件開發(fā)的能力。</p><p><b>　　2設(shè)計(jì)方案及原理</b></p><p>　　2.1交通燈設(shè)計(jì)方案</p><p>　　本文是

12、采用了以AT89C51單片機(jī)為核心的控制方案。方案中通過遮光式的紅外傳感器來檢測東西方向和南北方向的車流量大小，再經(jīng)過一定的簡單算法算出各方向上的紅綠燈時(shí)間并在數(shù)碼管顯示器上顯示倒計(jì)時(shí)，同時(shí)通過路口上的紅綠燈的點(diǎn)亮與熄滅控制車輛的通行與停止。另外，方案中還設(shè)計(jì)一個(gè)緊急車輛通行按鍵，每當(dāng)有緊急車輛需要通過時(shí)，操作員按下按鍵，東西方向和南北方向上均為紅燈，并發(fā)出警報(bào)禁止普通車輛的通行，先讓緊急車輛通過。東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口，各干

13、道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車時(shí)間。</p><p>　　2.2交通燈設(shè)計(jì)原理框圖</p><p>　　圖1 交通燈基本原理框圖</p><p><b>　　3硬件設(shè)計(jì)</b></p><p

14、>　　本系統(tǒng)利用AT89C51單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心控制部件，利用其定時(shí)器/計(jì)數(shù)器作為紅外傳感器的接收端，通過高低電平的變化來統(tǒng)計(jì)通過檢測區(qū)域的車流量，并根據(jù)車流量數(shù)值的大小，經(jīng)過一系列科學(xué)的算法來控制下一個(gè)綠燈的時(shí)長，減少了不必要的等待時(shí)間，也為車流量大的時(shí)候順利通行提供方便。待確定計(jì)時(shí)時(shí)長后，通過軟件計(jì)時(shí)來控制接在P0端口的紅綠燈的點(diǎn)亮與熄滅狀態(tài)，并在8段共陰極數(shù)碼管顯示器（接在P1和P2端口）上顯示倒計(jì)時(shí)。系統(tǒng)的電路圖主要由電

15、源電路、復(fù)位電路、車流量檢測電路、紅綠燈顯示電路、紅綠燈時(shí)間倒計(jì)時(shí)電路以及緊急按鍵K1電路等電路組成。</p><p>　　系統(tǒng)原理圖如圖2所示：</p><p><b>　　圖2 系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b>　　3.1緊急開關(guān)電路</b></p><p>　　本文中的交通燈與傳統(tǒng)交

16、通燈比較，其特點(diǎn)之一就是緊急車輛通過功能。當(dāng)交通較為擁擠的時(shí)候，警車、救護(hù)車、消防車之類的緊急車輛很難順利通行，而這很可能會(huì)造成某些重大生命財(cái)產(chǎn)的損失。本文所設(shè)計(jì)的交通燈為改善此類狀況特地添加了緊急車輛通過功能。當(dāng)有緊急車輛通過時(shí)，操作員可以閉合緊急開關(guān)K1，K1接在單片機(jī)的P3.1端口上，這樣就產(chǎn)生了一個(gè)高電平。而單片機(jī)通過軟件程序檢測到P3.1口為高電平后，再通過軟件調(diào)用一段子程序，使東西和南北方向都為紅燈，并接通蜂鳴器警告普通車輛

17、禁止通行并靠邊讓出道路，先讓緊急車輛通過。待緊急車輛通過后，打開緊急開關(guān)，交通控制系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)中斷前的現(xiàn)場。</p><p>　　其電路原理圖如圖3所示：</p><p>　　圖3 緊急按鍵電路原理圖</p><p>　　3.2紅綠燈顯示電路</p><p>　　交通燈最基本的功能是三種顏色燈的顯示，每個(gè)路口均需紅、黃、綠燈各一盞，東、西道上的

18、兩組同色燈蟬聯(lián)在一起，南、北道的兩組同色也彼此互聯(lián)。這6盞燈分別接在單片機(jī)的P0.0-P0.5口，如圖4所示。D1、D2、D3分別代表的是東西方向的綠、黃、紅燈；N1、N2、N3分別代表的是南北方向的綠、黃、紅燈。當(dāng)東西方向?yàn)榫G燈時(shí)，P0.0口輸出低電平，綠燈D1點(diǎn)亮；對(duì)應(yīng)地，P0.6口也輸出低電平，南北方向的紅燈N3點(diǎn)亮。當(dāng)東西方向?yàn)榧t燈時(shí)，P0.2口輸出低電平，紅燈D3點(diǎn)亮；對(duì)應(yīng)地，P0.3口也輸出低電平，南北方向的綠燈N1點(diǎn)亮。而

19、當(dāng)東西方向和南北方向均為黃燈時(shí)，黃燈會(huì)以2HZ的頻率閃爍（通過軟件來實(shí)現(xiàn)的），提醒車輛的駕駛員注意紅綠燈的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　紅綠燈與單片機(jī)的接線圖如圖4所示：</p><p><b>　　圖4 紅綠燈接線圖</b></p><p>　　3.3倒計(jì)時(shí)顯示電路</p><p>　　本文使用共陰極的7段數(shù)碼管作為顯示

20、設(shè)備。數(shù)碼管常用的顯示方法有動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示兩種，此處以靜態(tài)顯示的方法顯示。各個(gè)路口上兩個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)顯示十位，一個(gè)顯示個(gè)位。時(shí)間的倒計(jì)時(shí)是通過軟件來實(shí)行的。</p><p>　　倒計(jì)時(shí)顯示電路連接圖如圖5：</p><p><b>　　圖5 顯示電路</b></p><p><b>　　3.4振蕩電路</b></

21、p><p>　　AT89C51的XTAL1和XTAL2引腳分別為單極片內(nèi)反相放大器的輸入/輸出端，其頻率范圍為1.2~12MHz。XTAL2又是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，這個(gè)內(nèi)部反相器可與外部元件組成皮爾斯（Pierce）振蕩器。可用石晶振蕩和陶瓷振蕩，當(dāng)采用石英晶體振蕩器時(shí)，C=（30±10）pF；當(dāng)采用陶瓷諧振振蕩器時(shí)，C=(40±10)pF[1]。</p><p>　　

22、振蕩器電路如圖6所示：</p><p>　　圖6 晶體振蕩器電路</p><p><b>　　3.5復(fù)位電路</b></p><p>　　本文中的單片機(jī)采用了外接的復(fù)位電路，并且采用了一種上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位的組合。自動(dòng)上電復(fù)位電路保證在上電開機(jī)時(shí)對(duì)89C51單片機(jī)進(jìn)行正確的復(fù)位，手動(dòng)復(fù)位可在上電復(fù)位基礎(chǔ)上并接一個(gè)復(fù)位開關(guān)，這樣既保證上電復(fù)位，又

23、可手動(dòng)復(fù)位。單片機(jī)復(fù)位后，內(nèi)部特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值。復(fù)位后，PC=00H，這表明程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。PSW=00H，表明選寄存器0組為工作寄存器組。P0至P3=FFH，表明已向各端口寫入1。此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出。IE=0**00000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷。</p><p>　　復(fù)位電路圖如圖7所示：</p><p><b>　　圖7

24、 復(fù)位電路</b></p><p>　　3.6車流量檢測電路</p><p>　　本文用兩個(gè)按鍵開關(guān)來模仿紅外傳感器檢測車流量，K3為東西方向的紅外傳感器，K4為南北方向的紅外傳感器。</p><p>　　其連接電路如圖8所示：</p><p>　　圖8 車流量檢測電路</p><p><b>　

25、　4軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1程序流程圖</b></p><p>　　本系統(tǒng)的程序就是用的c語言來編譯的，下面是系統(tǒng)的主程序流程圖：</p><p><b>　　圖9 程序流程圖</b></p><p><b>　　4.2程序設(shè)計(jì)</b>&

26、lt;/p><p><b>　　程序見附錄1。</b></p><p><b>　　5系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　本系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)主要用到了兩個(gè)軟件：Proteus和Keil。其中Proteus主要用來畫電路圖和仿真；Keil主要用來編譯調(diào)試，并把運(yùn)行出來的*.C程序文件轉(zhuǎn)化為*.HEX文件，以便于在Proteus仿

27、真時(shí)將其導(dǎo)入單片機(jī)運(yùn)行。</p><p>　　如圖9是交通燈控制系統(tǒng)的仿真電路，當(dāng)單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)，東西方向的綠燈點(diǎn)亮，初始時(shí)間為60s；相應(yīng)的是南北方向的紅燈點(diǎn)亮。需要注意的是：</p><p>　?。?）軟件Proteus中沒有系統(tǒng)中所使用到的反射式紅外光電傳感器，所以在電路圖中使用兩個(gè)按鈕開關(guān)BUTTON代替，來模仿車輛經(jīng)過紅外傳感器檢測區(qū)時(shí)產(chǎn)生的高低電平變化。</p>

28、<p>　?。?）LED燈D1、D2、D3分別代表的是東西方向的綠、黃、紅燈；N1、N2、N3分別代表的是南北方向的綠、黃、紅燈。</p><p>　　（3）仿真中使用的數(shù)碼管為7段碼共陰數(shù)碼管。</p><p><b>　　圖10 仿真結(jié)果</b></p><p><b>　　6總結(jié)</b></p>

29、;<p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)C語言的掌握方面都能向前邁了一大步。本次課程設(shè)計(jì)的過程是艱辛的，不過收獲卻是很大的。本次課程設(shè)計(jì)用到了許多單片機(jī)上所學(xué)的知識(shí)，使書本上所學(xué)的知識(shí)得到了實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足之處。經(jīng)過多次查閱相關(guān)書籍和資料，一些自己不是很有把握的地方得到了補(bǔ)充，不僅完

30、成了課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，更增長了自己的知識(shí)面，填補(bǔ)了很多知識(shí)的空白之處，使我又有了新的長進(jìn)，學(xué)到了新的知識(shí)。</p><p>　　通過本次的課程設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多新的知識(shí)，經(jīng)歷了將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐的過程，知道了如何讓將所學(xué)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生活中所常見的東西，所學(xué)知識(shí)得到了充分應(yīng)用。大學(xué)的課堂是給我們學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的，而我們更應(yīng)該把自己所學(xué)到的書面知識(shí)應(yīng)用到生活中去。課程設(shè)計(jì)給了我們這樣一個(gè)化理論為實(shí)踐的機(jī)會(huì)，自己獨(dú)立的

31、完成這么一個(gè)任務(wù)，看起來很難，但當(dāng)你深入到這個(gè)過程中去時(shí)，每一點(diǎn)點(diǎn)的成功都會(huì)讓自己欣喜若狂，這是一個(gè)享受成功的過程，也是一個(gè)良好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。當(dāng)然，也遇到了很多困難，讓我認(rèn)識(shí)到了很多不足，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)生活當(dāng)中不斷磨練自己、完善自己，為自己以后的職業(yè)生活儲(chǔ)備更多的知識(shí)，做一個(gè)生活的強(qiáng)者。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1] 韓克

32、.柳秀山.馮明庫.薛迎霄.電子技能與EDA技術(shù)[M],第1版,曁南大學(xué),2004.12.</p><p>　　[2] 江曉安.董秀峰.模擬電子技術(shù)[M],第2版,西安電子科技大學(xué)出版社,2005.1.</p><p>　　[3] 清華大學(xué)電子學(xué)教研組.余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程[M],第2版,高等教育出版社,2005.5.</p><p>　　[4] 譚浩強(qiáng).

33、C程序設(shè)計(jì)[M],第3版,清華大學(xué)出版社,2005.7.</p><p>　　[5] 周潤景.袁偉亭.景曉松.Proteus在MCS-51和ARM7A系統(tǒng)中的應(yīng)用百例[M],第1版,電子工業(yè)出版社,2006.10.</p><p>　　[6] 王思明.張金敏.茍軍年.張鑫.楊喬禮.單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M],第1版,科學(xué)出版社,2012.9.</p><p>&

34、lt;b>　　附錄1</b></p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int<

35、/p><p>　　uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};</p><p>　　uchar shi,ge;</p><p>　　uint dx_cll,nb_cll,cll,i;</p><p>　　sbit jinji=P3^1;</p&

36、gt;<p>　　sbit baojing=P3^0;</p><p>　　void delay(uint z)//延時(shí)子程序4ms</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=500;x>

37、;0;x--)//循環(huán)500次</p><p>　　for(y=z;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display(uchar shi,uchar ge,uchar x)//數(shù)碼管顯示子程序</p><p><b>　　{</b&g

38、t;</p><p>　　P2=table[ge];//顯示個(gè)位</p><p>　　delay(x);//調(diào)用延時(shí)程序</p><p>　　P1=table[shi];//顯示十位</p><p>　　delay(x);//調(diào)用延時(shí)程序</p><p><b>　　}&l

39、t;/b></p><p>　　void timer(uchar x,uchar y)//顯示倒計(jì)時(shí)程序</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　shi=x/10;</b></p><p><b>　　ge=x%10;</b></p&

40、gt;<p>　　display(shi,ge,y);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　uint suanfa(int m)//車流量算法</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint x,y,z;</p>&l

41、t;p>　　x=TL0|(TH1<<8);</p><p>　　y=TL1|(TH1<<8);</p><p>　　if(x<=5&&y<=5)</p><p>　　return(20);</p><p>　　else if((5<x&&x<60)||(5&

42、lt;y&&y<45))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(m==0)</b></p><p>　　return(x);</p><p>　　else if(m==1)</p><p>　　return(y);&l

43、t;/p><p><b>　　else</b></p><p>　　return(20);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(x>=60&&y>=45)</p><p><b>　　{</b&g

44、t;</p><p><b>　　x=x-60;</b></p><p><b>　　y=y-45;</b></p><p><b>　　z=x-y;</b></p><p><b>　　x=x+60;</b></p><p>&l

45、t;b>　　y=y-45;</b></p><p><b>　　if(x>90)</b></p><p><b>　　x=90;</b></p><p><b>　　if(y>90)</b></p><p><b>　　y=90;<

46、/b></p><p><b>　　if(m==0)</b></p><p>　　return(x);</p><p>　　else if(m==1)</p><p>　　return(y);</p><p><b>　　else</b></p><

47、p>　　return(20);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void jishuqi()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x55;

48、//初始化定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1為計(jì)數(shù)模式，工作于方式1，二進(jìn)制計(jì)數(shù)</p><p><b>　　TH0=0x00;</b></p><p>　　TL0=0x00;//TH0,TL0清零</p><p><b>　　TH1=0x00;</b></p><p>　　TL1=0x00;

49、//TH1,TL1清零</p><p>　　TR0=1;//啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)</p><p>　　TR1=1;//啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)</p><p>　　EA=1;//允許中斷</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void int0()

50、//緊急車輛通過程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(jinji==1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P0=0xdb;</b></p><p>　　baojing=1;

51、</p><p>　　P2=table[0];</p><p>　　P1=table[0];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　baojing=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void mai

52、n()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P3=0x00;//P3口清零</p><p>　　dx_cll=60;//給東西方向綠燈時(shí)間賦初值60s</p><p>　　TMOD=0x55;//初始化定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1為計(jì)數(shù)模式，工作于方式1，二進(jìn)制計(jì)數(shù)<

53、/p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　jishuqi();//計(jì)數(shù)器啟動(dòng)計(jì)數(shù)</p><p>　　for(;dx_cll>3;dx_cll--)//東西方向綠燈倒計(jì)時(shí)，直至4s</p><p&g

54、t;<b>　　{</b></p><p>　　P0=0xde;//東西方向綠燈和南北方向紅燈亮</p><p>　　timer(dx_cll,100);//延時(shí)0.5s</p><p>　　while(jinji==1)//檢測P3.1口是否為高電平</p><p><b>　　int0();&l

55、t;/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=3;i>0;i--)//黃燈倒計(jì)時(shí)3s</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(jinji==1);//檢測P3.1口是否為高電平</p><

56、p><b>　　int0()</b></p><p><b>　　P0=0xed;</b></p><p>　　timer(i,50);</p><p><b>　　P0=0xff;</b></p><p>　　timer(i,50);//黃燈閃爍點(diǎn)亮</p&

57、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p>　　TR1=0;//計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)</p><p><b>　　i=1;</b></p><p>　　nb_cll=suanfa(i);//算出

58、南北方向綠燈的時(shí)間</p><p>　　jishuqi();//計(jì)數(shù)器啟動(dòng)計(jì)數(shù)</p><p>　　for(;nb_cll>3;nb_cll--)//南北方向綠燈倒計(jì)時(shí)，直至4s</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0=0xf3;//南北方向綠燈和南北方向紅燈亮</p

59、><p>　　timer(nb_cll,100);//延時(shí)0.5s</p><p>　　while(jinji==1)//檢測P3.1口是否為高電平</p><p><b>　　int0();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=

60、3;i>0;i--)//黃燈倒計(jì)時(shí)3s</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(jinji==1) //檢測P3.1口是否為高電平</p><p><b>　　int0();</b></p><p><b>　　P0=0xed;</b&

61、gt;</p><p>　　timer(i,50);</p><p><b>　　P0=0xff;</b></p><p>　　timer(i,50);//黃燈閃爍點(diǎn)亮</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　TR0=0;</

62、b></p><p>　　TR1=0;//計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)</p><p><b>　　i=0;</b></p><p>　　dx_cll=suanfa(i);//算出東西方向綠燈的時(shí)間</p><p><b>　　}</b></p><p><b&